动力源于梦想 民间高手自制人形机器人

相信不少人都看过电影《铁甲钢拳》 对电影中描述的未来世界里的机器人充满了幻想。都想拥有一个自己能够控制的智能机器人。今天，小编要给大家介绍一位厉害的濮阳80后小伙，他叫甘明锐，他把不少人的梦想付诸了行动，用自己的双手制作出了一个现实版的“铁甲机器人”。

那么，在机器人“阿甘”的制作的过程中，甘明锐又付出了什么样的辛苦，在制作机器人的背后又有什么样的故事呢？请跟着我们早报记者的采访继续看下去吧！曾经全球只有6人能完成的项目，如今小城市濮阳也有人实现了油田职工甘明锐造了一台机器人能说话、能握手、还很“摇滚”

机器人“阿甘“全身照

甘明锐是中原油田钻井管具工程处的一名技术工程师，短短数日里，这个之前名不见经传的油田职工，突然之间就成为了大家伙儿的焦点，原因是他自己竟然制造出了一台可以说话可以做动作的机器人。而这样一台看似简单的机器人，却花费了甘明锐一年多的心血。

3月10日上午，在甘明锐的办公室里，记者见到了这个32岁的小伙子。一间不足10平米的办公室，一张办公桌，一台电脑，满屋子的资料和器具，在办公室的一隅立着一台一人高的机器人。甘明锐告诉记者，他的机器人“阿甘”就是在这间办公室里问世的。

工作室内有各种学习的图书和工具 

为了改良生产设备，他造了一台3D打印机

从交谈中得知，甘明锐最初的想法并不是要做一台机器人，而是想改良单位的生产设备。甘明锐介绍说，起初单位要做个项目，他在试压工作中发现现有的设备效果不好，软件也不好，刚好他学的是计算机专业，对软件方面懂一点，于是就萌生了自己做一台试压记录仪的想法。甘明锐说：“我想做一台试压记录仪，但我对机械设计和电子电路几乎不懂，于是我就开始自学，基于这个目的，我先做了一台3D打印机。” 

甘明锐纯手工制作出来的3D打印机

由于3D打印机的技术是开源的，甘明锐在网上购买了配件，按照提供的配件清单和技术参数，装配起来进行调试，用了半个月的时间，他的3D打印机制作完成了。利用3D打印机，他成功的制作了试压记录仪。让他开心的是，目前他制作的试压记录仪软件方面正在进行完善，以后将投入到生产中实际使用。试压记录仪做成后，甘明锐想，自己辛苦制造的3D打印机不能仅仅只用来打印一些小模型和小玩具啊？还能做点什么呢？

在制作机器人之前甘明锐做的小型机械臂

甘明锐说：“当一切条件都准备好了的时候，想做一台机器人的想法也就顺其自然的产生了。机械设计懂一点，电子电路懂一点，软件编程懂一点，想把这三项专业融合到一起的话，最好的方向就是自动化设备。”对于甘明锐来说，最合适也最有兴趣的就是做个机器人了。

曾经全球只有6人做成的机器人，他如今做到了

既然有了想法，甘明锐就开始付诸行动。 他先是从国外的一个网站上找到了这个机器人的制作流程，因为整个制作技术已经开源了，所以在甘明锐看来，只要配件和工具齐全，机器人就可以被制造出来。据统计在2015年，全世界也仅有6人能根据开源程序成功地制作出机器人。但甘明锐还是义无反顾的开始了。

“这一个机器人是由上千块3D打印机打印出来的模型拼装起来的，用胶、螺丝等工具将这些零零散散的小模块拼装起来，现在可以实现的功能还很有限，可以做一些简单的动作，进行一些简单的对话，但即便如此，我依然有满满的成就感。”甘明锐一边向记者演示“阿甘”的技术，一边说道。

这台机器人看似简单，但制造起来却花费了甘明锐不少的心血。“中午吃饭午休的两个小时，下午下班后再干上三个小时，有时晚上值夜班下班后，还可以再干两个小时，时间就是这样一点一点挤出来的”，甘明锐说。

阿甘的所有零件都是甘明锐亲手制作打磨的

这一年多来，为了制作机器人，甘明锐花费了近两万元钱。两万元钱对于科研来说微不足道，但对于一名普通的油田职工而言，却并不是一个小数。“在研制机器人的过程中，我其实是非常节省的，能自己做的配件，我都不买，但还是花了不少钱，还好我家人支持我，尽管我牺牲了很多陪伴家人的时间，花费了不少的金钱，但我的家人依然给我鼓励和帮助。而且这几乎是做机器人的最低成本了。”甘明锐笑着对记者说。

未来“阿甘”的更多功能，甘明锐都要用电脑设计

甘明锐介绍，目前功能开发方面只实现了预期的百分之五十。现在只是实现了一个初步的功能设想，比如语音控制、一些简单的机械动作等等。“未来开发的功能会更多，未来计划实现VR技术，通过VR眼镜，让”阿甘“看到我所看到的东西，实现我和它的人体联动功能，我做什么它做什么。我还希望能在不久以后实现真正意义上的人机智能对话，不过那需要非常强大的智能语音库，我只能用借用别人现有的技术，我自己是开发不来的。还有视觉识别功能，能根据熟悉度来让他优先选择接受指令。以后我还会给他装上轮盘当‘腿’，能让他自由移动。”谈到“阿甘”的未来，甘明锐充满了信心。

兴趣是理想的原动力 也是对未来的投资

甘明锐从小就喜欢科技知识，从小就喜欢“瞎捣鼓”，后来上学之后就很少做了，但兴趣爱好却一直保持着。大学的时候，甘明锐和他的室友们就成立了一个工作室，设计一些网站软件等等。

甘明锐在向记者介绍自己的机器人

下一步，甘明锐打算自己成立一个工作室，但却并不是针对自己制作的机器人。在甘明锐看来，“动手去做”这件事所带来的乐趣是任何理论学习都无法企及的。近年来，随着国家对“创客教育”的鼓励，不少大城市里的中小学生已经开始接触到机器人等自动化设备。而甘明锐想做的正是，通过自己的努力，把他的机器人、他的理念、以及自己动手制作的乐趣带给所有对这方面有兴趣但却没有条件去实际操作的人们。

甘明锐说：“我做了一年多的机器人，在这个过程中，我从来没有因为困难而产生过退缩的年头，这是我的理想，也是我对未来的投资，我觉得人至少应该有一个兴趣爱好，兴趣是坚持理想的原动力。”正是由于有着这样的兴趣，才有了“阿甘”的问世。