中国的机器人产业现状

我国已成为世界最大的机器人需求市场，产业发展前景巨大，这为我国机器人产业带来了前所未有的机遇和发展原动力。据国际机器人联合会（IFR）统计，我国每年新增进口工业机器人装机量平均以25％的速度迅猛增长，远超过全球范围内工业机器人10％的增长速度，2012年我国工业机器人装机量新增2．3万台，已经成为世界最大的工业机器人需求市场。作为衡量一个国家自动化水平的基准，每万名产业工人所拥有的工业机器人数量，2012年我国为23台，不足国际平均水平（58台）的1／2，表明我国制造业自动化程度距制造业强国尚有约10倍以上的增长空间，预计到2020年达到目前世界发达国家机器人装机密度中等水平，需增加机器人装机量130万台，直接增加产值达2500亿元，带动配套系统产值将超过7500亿元，支撑成套系统的产值将高达约2．5万亿元。

服务机器人正在成为机器人领域最具潜力的增长点，2011年度全球服务机器人销量约为250万台，市场总值超过42亿美元，正在以20％～30％的速度增长，到2015年销售额将达到85亿美元。

预计到2030年，我国个人／家用服务机器人产值将达到2000亿元，医疗、助老助残、娱乐等服务机器人产值将达到6000亿元。特殊环境服役机器人是一个重要的产业方向，仅以水下机器人为例，2020年我国水下作业机器人产品将达到300台套，基本满足我国海洋资源开发的需要，直接形成100亿～200亿元的产业规模。中国特定的产业结构、社会需求将产生与之相适应的机器人需求结构，为我国机器人产业的发展创造了巨大市场机遇，成为我国机器人产业迅猛发展的原动力。

我国在20世纪80年代将机器人技术列入国家科技发展计划，30多年来，已经形成了一支具有较强创新能力的机器人研发队伍。在工业机器人、服务机器人和特种机器人等方面取得了许多标志性的研究成果，在技术上中国已具备生产工业机器人的能力：

（1）成功研制出全系列工业机器人产品，包括6公斤、10公斤、20公斤、50公斤到165公斤、180公斤、210公斤、300公斤和400公斤的系列化工业机器人，中国多家企业具备了一定规模化的生产能力，并进行了小批量生产；

（2）中国工业机器人的应用正在快速扩展，应用在汽车焊接线、锻压、喷涂、折弯、数控机床上下料、码垛和搬运等工业领域；

（3）中国工业机器人核心部件初见成效。RV、谐波减速器、伺服电机、控制器等基础部件的性能指标达到国外同类水平，形成小批量生产能力，并在多个型号中国工业机器人中得到初步应用。我国制造的数百台工业机器人已经用于汽车工业的生产作业中。目前中国具有四百多家工业机器人制造企业和系统集成企业，其中88％是系统集成企业。但是我国还没有如安川、KUKA、ABB、FANUK等那样的世界巨头机器人公司的机器人制造企业。

中国机器人产业发展之探索

对于中国机器人产业的发展，应该注意以下几个方面。

（1）中国机器人产业的发展要遵循市场为导向的原则。中国工业机器人产业要走向成功，就一定要从中国机器人市场需求出发，深入调查研究，只要产品对路，产品具有性价比优势，就可以赢得用户支持，逐步扩大市场，将工业机器人产业逐渐做大做强。虽然在汽车行业和电子行业，国外几家机器人厂家已经占领了很大的市场，但是中国存在大量的低端劳动密集型制造企业，这些企业对工业机器人的需求迫切，存在大面积的工业机器人应用的空白区。中国制造业对工业机器人的需求量大、面广，这为我国工业机器人产业提供了一个非常大的发展空间。

（2）中国工业机器人产业要通过技术创新走出一条新路。基础部件是制约我国机器人产业发展的瓶颈技术，目前我国的机器人关键基础部件，如伺服电机和精密减速器等，大部分依赖进口，造成国产机器人产品的生产成本居高不下，缺乏国际竞争力。因此，我国需要加强机器人产业链的合理、有序布局，在培育更多机器人应用工程集成商的同时，加快机器人关键基础部件的研发和产业化进程。另外，中国机器人需求市场非常巨大，种类五花八门，特殊的用途和环境要求机器人具备特殊的功能和性能，例如打磨机器人需要具备柔顺机构和顺应控制功能，特种机器人要求机器人具备在极端作业环境下的适应能力，这些都可能成为技术创新的方向。目前正处在一个信息时代，我们应该强化创新驱动，通过在机器人示教、柔顺、跟踪、网络、感知、智能等方面的技术创新，提高机器人的智能化水平和作业水平，制造出适应中国市场需求的高性价比机器人。

（3）实行官产学研用结合，整合创新资源，促进机器人产业的可持续发展。中国工业机器人已经由研究阶段进入到产业和应用阶段，在这一阶段，应以企业为主导，通过官产学研用结合，大力推进中国工业机器人产业的快速发展。政府应做好顶层设计和政策引导，制定有利于发展工业机器人产业的税收与激励政策制度，防止低水平重复和资源浪费，培育优质产品和名牌企业。调动广大产业界和科技界人士的积极性，实现我国机器人产业的有序和可持续发展。