焊接机器人控制器的作用有哪些？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

一、焊接机器人控制器的作用  

焊接机器人的控制器的应用在焊接作业中发挥了明显的作用，帮助减少了职业病，提高了焊接作业的质量以及焊接效率，传统焊接车间中充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣，使用焊接机器人进行焊接帮助工人终于远离了恶劣的工作环境，这都归功于焊接机器人的控制器。  

控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。  

焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。

在焊接过程中，控制器能够智能控制焊接状态，焊接机器人在重复动作的时候，长时间运转会发生焊枪偏离现象，在焊枪偏离的时候，控制器会发出报警信号并进行急停操作，操作人员只需要及时进行校正即可。  

二、集装箱焊接机器人的优势  

1、安全系数较高。传统焊接中人工需要手动对大型箱体进行焊接，人工在焊接中容易导致安全事故，集装箱焊接机器人采用智能化焊接系统，可以完成自动化焊接过程，能够代替人工在恶劣的环境下进行工作，安全系数高。  

2、焊接质量稳定。采用集装箱焊接机器人，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。  

市场中对集装箱的强度要求较高，这就需要焊缝的强度达标，集装箱焊接机器人具备视觉传感器，可以根据焊缝的规格智能下放焊接材料，冷却后的焊缝美观且牢固，在进行无损探伤检测中焊缝质量过关。  集装箱焊接机器人的优势  

3、明确产品的生产周期。集装箱焊接机器人通过加装导轨，可以实现较长工件的焊接工作，集装箱焊接机器人可以对集装箱实现二十四小时不间断工作，提高焊接效率的同时稳定焊接质量，明确产品的生产周期。  

4、减少焊接成本。集装箱焊接机器人具备智能焊接系统，视觉传感器可以实时检测不同焊缝位置和规格，智能控制系统会对焊缝信息作出快速反应，执行机构根据指令填充焊缝，不会造成焊接材料的浪费。  

5、解决了招工难的问题。传统焊接中，具备焊接经验的熟练焊工越来越少，工资也相应的提高，特别是集装箱行业的焊接，焊接工作存在危险性，集装箱焊接机器人的使用寿命较长，相当于一名熟练焊工的年工资成本，为集装箱行业获取更高的生产效益。

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