电机的结构及相关计算公式

电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。汽车、高铁、飞机、风机、机器人、自动门、水泵、硬盘甚至我们最普遍拥有的手机，都安装了电机。    

电机的原理     

电机的原理很简单，简单的说就是利用电能在线圈上产生旋转磁场，并推动转子转动的装置。学过电磁感应定律的都知道，通电的线圈在磁场中会受力转动，电机的基本原理就是如此，这是初中物理的知识。     

电机结构     

拆开过电机的人都知道，电机主要是两部分组成，固定不动的定子部分以及转动的转子部分，具体如下：    

1 定子(静止部分)    

●定子铁心：电机磁路重要部分，并在其上放置定子绕组；    

●定子绕组：就是线圈，电动机的电路部分，接电源，用于产生旋转磁场；    

●机座：固定定子铁心及电机端盖，并起防护、散热等作用；    

2 转子(旋转部分)    

● 转子铁心：电机磁路的重要部分，在铁心槽内放置转子绕组；    

●转子绕组：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩从而使电动机旋转；

电机的几个计算公式     

1 电磁相关的    

① 电动机的感应电动势公式：E=4.44*f*N*Φ，E为线圈电动势、 f为频率 、 S为环绕出的导体（比如铁芯）横截面积、 N为匝数、Φ是磁通。    

公式是怎么推导来的，这些事情我们就不去钻研了，我们主要是看看怎么利用它。感应电动势是电磁感应的本质，有感应电动势的导体闭合后，就会产生感应电流。感应电流在磁场中就会受到安培力，产生磁矩，从而推动线圈转动。    

从上面公式知道，电动势大小与电源频率、线圈匝数及磁通量成正比。    

磁通量计算公式Φ=B*S*COSθ，当面积为S的平面与磁场方向垂直的时候，角θ为0，COSθ就等于1，公式就变成Φ=B*S。   

将上面两个公式结合一下，就可以得到电机磁通强度计算公式为：B=E/（4.44*f*N*S）。    

② 另外一个是安培力公式，我们要知道线圈受到的力是多少，就需要这个公式F=I*L*B*sinα，其中I为电流强度，L为导体长度，B为磁场强度，α是电流方向与磁场方向间的夹角。当导线垂直于磁场时候，公式就变成F=I*L*B了（如果是N匝线圈的话，磁通B就是N匝线圈的总磁通，而不需要再乘N了）。    

知道了受力，就知道转矩，转矩等于扭力乘以作用半径，T=r*F=r*I*B*L（向量乘积）。通过功率=力*速度（P=F*V）以及线速度V=2πR*每秒转速(n秒)两个公式 ，可以与功率建立上关系，得到下面序号3的公式。不过要注意，这时候使用实际输出扭矩，所以计算出的功率是输出功率。

2 交流异步电机的转速计算公式    

交流异步电机的转速计算公式：n=60f/P，这个很简单，转速与电源频率成正比，与电机极对子（记住是一对）数成反比，直接套用公式就好。不过这个公式实际计算出是同步转速（旋转磁场速度），异步电机实际转速会略低于同步转速，所以我们往往会看到4极电机一般是1400多转，达不到1500转。    

3 电机转矩、功率计转速的关系    

电机转矩、功率计转速的关系：T=9550P/n（P是电机功率、n是电机转速），可以从上面序号1内容中推导出来，不过我们没必要学会推导，记住这个计算公式就可以。不过再次提醒，公式中功率P不是输入功率，而是输出功率，由于电机有损耗，输入功率不等于输出功率。但是书本上往往理想化，将输入功率等于输出功率了。       

4 电机功率（输入功率）    

① 单相电机功率计算公式：P=U*I*cosφ，如果功率因数为0.8，电压为220V，电流为2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。    

② 三相电机功率计算公：P=1.732*U*I*cosφ（cosφ为功率因素、U为负载线电压、I为负载线电流）。不过这类的U和I与电机的接法有关，星形接法的时候，由于三个相隔120°电压的线圈公共端连接一起，形成一个0点，所以加载在负载线圈的电压实际是相电压；而三角形接法时，每个线圈两端各连一根电源线，所以加载负载线圈上的电压就是线电压。如果使用的是我们常用的3相380V电压，星形接法时候线圈是220V，而三角形则是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法时功率是星形接法的3倍，这也就是为什么大功率电机采用星三角降压启动的原因。

电机的其他部件

① 风扇：一般安装在电机尾部，用于给电机散热；    

② 接线盒：用于接入电源，如交流三相异步电机，还可以根据需要接星形或者三角形；    

③ 轴承：连接电机旋转和不动部分；    

④ 端盖：电机外面的前后盖子，起支撑作用。

关于我爱方案网

我爱方案网是一个电子方案开发供应链平台，提供从找方案到研发采购的全链条服务。找方案，上我爱方案网!在方案超市找到合适的方案就可以直接买，没有找到就到快包定制开发。我爱方案网积累了一大批方案商和企业开发资源，能提供标准的模块和核心板以及定制开发服务，按要求交付PCBA、整机产品、软件或IoT系统。更多信息，敬请访问http://www.52solution.com