RK3588-WIF/BT调试之AP6256

发布时间:2023-06-10 阅读量:78923 来源: 我爱方案网 作者:

一、简介


  • AP6256是正基科技推出的一款低成本,低功耗的双模模块。是一款SDIO接口单通道802.11ac双频支持BT5.0 蓝牙WiFi二合一模块。

  • Model:AP6256:SDIO WIFI + UART BT

  • Chip:BCM43456

  • WiFi: 2.4G&5G

  • BT:5.0

  • WIFI Throughput:up:196 Mbits/sec down: 187 Mbits/sec


二、DTS配置

2.1 配置SDIO

/* SDIO接口Wi-Fi专用配置:SDIO接口节点 */&sdio {
max-frequency =<150000000>;  /* sdio接口的最大频率,可调整 */
supports-sdio;
bus-width =<4>;    /* 4线模式,可调整1线模式 */
disable-wp;
cap-sd-highspeed;
cap-sdio-irq;
keep-power-in-suspend;
mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;
non-removable;
num-slots =<1>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&sdiom0_pins>;
sd-uhs-sdr104;     /* 支持SDIO3.0 */
status = "okay";};

2.2 WIFI的配置


  • WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源使能PIN脚配置 ( 控制WIFI模块电源的GPIO )

  • WL_REG_ON由sdio_pwrseq节点进行管理控制,不需要在wireless-wlan节点下面重复添加WIFI,poweren_gpio配置;


  • /* SDIO接口Wi-Fi专用配置: WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源使能PIN脚 */



  • sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {


  • compatible = "mmc-pwrseq-simple";


  • clocks = <&hym8563>;


  • clock-names = "ext_clock";


  • pinctrl-names = "default";


  • pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;


  • reset-gpios = <&gpio0 rk_pc4="" gpio_active_low="">;  /*跟电源使能状态恰好相反:高有效为LOW,低有效则为HIGH。切记:这个配置跟下面的WIFI,poweren_gpio是互斥的,不能同时配置!!!*/




  • /*特别注意:reset-gpios的GPIO_ACTIVE 配置跟poweren_gpio配置的电源使能状态恰好是相反的*/ };




  • /* SDIO接口Wi-Fi专用配置:WIFI_REG_ON脚的pinctrl的配置 */



  • &pinctrl {


  • sdio-pwrseq {


  • wifi_enable_h: wifi-enable-h {


  • rockchip,pins =<0 rk_pc4="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_none="">;  /* 对应上面的WIFI_REG_ON,关掉上下拉,防止不能拉高或拉低 */ };


  • };}


  • WIFI节点配置

  • /* Wi-Fi节点 */



  • wireless_wlan: wireless-wlan {


  • compatible = "wlan-platdata";


  • wifi_chip_type = "ap6256";        //模块名称


  • pinctrl-names = "default";


  • pinctrl-0 = <&wifi_host_wake_irq>;


  • WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 rk_pb2="" gpio_active_high="">;     //WIFI模块唤醒CPU的


  • //WIFI,poweren_gpio = <&gpio0 rk_pc4="" gpio_active_high="">;    //控制WIFI模块电源的GPIO,配置了sdio_pwrseq就不需要再配置poweren_gpio


  • status = "okay";


  • };


  • WIFI,host_wake_irq的配置说明:

  • WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 rk_pb2="" gpio_active_high="">; /* WIFI_WAKE_HOST: Wi-Fi中断通知主控的PIN脚。


  • * 特别注意:确认下这个Wi-Fi pin脚跟主控的pin的硬件连接关系,直连的话就是GPIO_ACTIVE_HIGH;* 如果中间加了一个反向管就要改成低电平GPIO_ACTIVE_LOW触发


  • */


  • WIFI_WAKE_HOST脚的pinctrl的配置:

  • &pinctrl {


  • wireless-wlan {


  • wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {


  • rockchip,pins =<0 rk_pb2="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_down="">;


  • };


  • };}/* 注意一般Wi-Fi的wake host pin都是高电平触发,


  • * 所以默认这里要配置为下拉; 如果客户的硬件设计


  • * 是反向的则要改为上拉,总之要初始化为与触发电平


  • * 相反的状态


  • */



2.3 蓝牙的配置


  • 以下UART相关的都要配置为实际使用的UART口的所对应PIN,注意RTS/CTS pin一定要按照SDK设计
    接(具体接法参考7.3章节的UART描述),很多客户反馈的异常都是因为这两个PIN脚没有接导致初始化
    异常,下面假设蓝牙使用UART4:

  • bt_uart6: wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {


  • compatible = "bluetooth-platdata";


  • clocks = <&hym8563>;                                     //外部时钟


  • clock-names = "ext_clock";


  • uart_rts_gpios = <&gpio1 rk_pa2="" gpio_active_low="">;        //uart的rts脚


  • pinctrl-names = "default", "rts_gpio";


  • pinctrl-0 = <&uart6m1_rtsn>;


  • pinctrl-1 = <&uart6_gpios>;


  • BT,reset_gpio    = <&gpio3 rk_pa6="" gpio_active_high="">;     //蓝牙的复位脚


  • BT,wake_host_irq = <&gpio0 rk_pc5="" gpio_active_high="">;     //蓝牙模块唤醒CPU的GPIO


  • status = "okay";


  • };


  • &pinctrl {


  • wireless-bluetooth {


  • uart6_gpios: uart6-gpios {


  • rockchip,pins =<1 rk_pa2="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_none="">;


  • };


  • };


  • }


  • 蓝牙对应的uart6配置

  • /* 打开对应的UART配置 */&uart6 {


  • pinctrl-names = "default";




  • /* 这里配置对应主控UART的TX/RX/CTS PIN ,不要配置RTS PIN*/


  • pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer uart6m1_ctsn="">;


  • status = "okay";};



三 、内核配置

3.1 WIFI配置:kernel配置defconfig


  • MK文件中定义的Kernel defconfig:

  • kernel的defconfig对应到这个文件: “kernel\arch\arm64\configs\rockchip_linux_defconfig”

  • # Kernel defconfigexport RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig


  • cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig



选择:Device Drivers —> Network device support —> Wireless LAN —> Rockchip Wireless LAN support
在这里插入图片描述
Wi-Fi驱动可编译到内核或者ko方式, 切记下面两个配置必须二选一,否则Wi-Fi无法加载!


  • KO 配置:[* ] build wifi ko modules

    CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE=y# CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP is not set

  • buildin 配置:[* ] Wifi load driver when kernel bootup

    CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP=y CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE is not set

  • buildin 只能选择一个型号,realtek 模组和 ap6xxx 模组不能同时选择为y,且realtek的也只能选择其
    中一个;

  • ap6xxx 和 cypress 也是互斥的,只能选择一个且如果选择ap6xxx,cypress的配置自动消失,去掉ap
    配置,cypress自动出现;

  • ko方式则可以选择多个Wi-Fi


3.2 蓝牙配置:kernel配置defconfig


  • 正基和海华的模块使用内核的默认CONFIG_BT_HCIUART 驱动:

    cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig


选择: Networking support —> Bluetooth subsystem support —> Bluetooth device drivers
在这里插入图片描述

注意:配置完成后要保存到对应的defconfig

四、Wi-Fi/BT的文件及更新及编译说明

4.1 查看板上生成的ko文件和firmware / nvram文件


  • 正基/海华模组以AP6256为例:对应的Wi-Fi/BT的firmware在SDK中的位置:

    external/rkwifibt/firmware/broadcom/AP6256/
    ├── bt
    │ └── BCM4345C5.hcd
    └── wifi
    ├── fw_bcm43456c5_ag.bin
    ├── fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin
    └── nvram_ap6256.txt

  • 经过编译规则编译后,对应的文件被拷贝到工程的output目录:(kernel4.19内核由system变更为vendor目录)

    buildroot/output/rockchip_rk3xxxx/target/
    /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko

  • 驱动ko(如果是ko编译的话)/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin

  • 驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin

  • 驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt

  • 驱动nvram文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd

  • 蓝牙firmware文件(如果有蓝牙功能)

  • 最终烧录到机器中后,Wi-Fi运行时所需的文件及存放位置:

    /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驱动ko(如果是ko编译的话)/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin

  • 驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin

  • 驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驱动nvram文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd

  • 蓝牙firmware文件(如果有蓝牙功能)


4.2 编译配置说明


  • mk文件配置路径:3588_linux5.10_v1.0.5/device/rockchip/rk3588/BoardConfig-rk3588-pi5.mk

  • 兼容正基和Realtek

  • RK_WIFIBT_TTY这个参数根据蓝牙对应的串口来配置,此处蓝牙对应的是uart6


  •  Define WiFi BT chip

  • Compatible with Realtek and AP6XXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP

  • Compatible with Realtek and CYWXXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_CY

  • Single WiFi configuration: AP6256 or CYW43455: RK_WIFIBT_CHIP=AP6256export RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP

  • Define BT ttySXexport RK_WIFIBT_TTY=ttyS6



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