作为电动汽车的“大脑”，VCU的好坏与电动汽车的性能息息相关

【导读】控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器种类繁多，主要有组合逻辑控制器、微程序控制器和电动汽车控制器等。接下来，快包分析师将重点讲解用于控制电动汽车的整车控制器（VCU），同时，也为快包服务商推荐了相关项目开发需求。

VCU是电动汽车的中央控制单元，是整个控制系统的核心。它在汽车的行驶过程中执行多项任务，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可现实整车驱动、制动、能量回收。其性能的好坏直接决定了新能源汽车性能的好坏。

VCU 的结构组成

●   外壳

●   硬件电路

●   底层软件

●   应用层软件

硬件采用标准化核心模块电路和VCU专用电路设计。其中标准化核心模块电路可移植应用在MCU和BMS，平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。

底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准，达到电子控制单元(ECU)开发共享平台的发展目标，支持新能源汽车不同的控制系统。模块化软件组件以软件复用为目标，以有效提高软件质量、缩短软件开发周期。

应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利于团队协作和平台拓展。采用快速原型工具和模型在环(MIL)工具对软件模型进行验证，加快开发速度。策略文档和软件模型均采用专用版本工具进行管理，增强可追溯性。

VCU的主要功能

1、驱动控制

以驾驶员驱动扭矩需求和车辆实际状态为基础，对整个驱动系统控制的动态管控过程进行优化和管理。为驾驶员提供决策反馈，对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2、附件管理

VCU可以对DCDC、车载充电机、水泵、空调压缩机、制动灯等进行控制管理。决定什么时候使能高压部件，使部件工作，并根据整车及部件的温度、电压、电流条件进行LOS（limitation operation strategy）处理，适当的降功率甚至停机。

3、能量管理

VCU根据车辆当前的车速，驾驶员对踏板的操作，以及当前车辆状态的预估（例如，电池温度，SOC等状态）。计算符合当前状态下的能量回收，由车辆的驱动系统进行执行。从而获得最优的能量的回收和制动的感觉。

4、故障处理

VCU对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统。其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。驾驶人员可根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。

此外整车控制器还有充放电管理、整车网络管理、高压安全监控等功能。

综上所述，VCU作为电动汽车中的中央控制单元，具有重要的应用前景和发展趋势。VCU的发展将为电动汽车的安全性、舒适性和智能化提供更强有力的支持，也将为我国电动汽车产业的发展提供更加有力的支持。

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项目推荐：

项目名称：VCU 整车控制器 开发、测试

项目预算：100000

项目详情：

1、熟悉VCU，熟悉IFM 的CR721S控制器，有完整的产品开发经验；

2、指导检查VCU硬件设计；

3、制定性能测试指标；

4、指导开发对应软件性能指标；

5、能够提供测试环境进行系统验证测试。

项目名称：压路机的底层控制器

项目预算：10000

项目详情：

1、电控方向机；

2、前进，后退功能为液压系统，我们在原车液压系统基础上加装了电液控制阀体（电控装置），不影响原车功能；

3、压路机的前轮和后轮为铰接式连接，使用液压油缸伸缩来实现转向，我们在液压油缸内置了位置传感器用来反馈转向角度位置；

4、压路机施工时必须向钢轮上喷水，保证钢轮不粘沥青混凝土；

5、压路机上还有灯光，震动功能，喇叭等功能；

6、需要把以上的各种功能集成做成控制器，提供通讯接囗给工控机为自动驾驶系统服务；

7、压路机施工行驶速度每分钟30—60米，为低速行驶设备。

注明：以上的控制器是外包研发的，能用，可惜的是系统至今存在的问题，使用不畅通。为此寻找新的研发团队（公司）合作完善上述系统，做成产品推向市场。

方案推荐：

基于STM32G474工业控制器开发板

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