发布时间:2024-06-6 阅读量:910 来源: 我爱方案网 作者: bebop
即刻扫码,获取方案规格书和主控IC套片信息
方案基于 HPM6200 系列高性能多核处理器,专门满足半导体行业在高节拍、高精度Z轴、高精度力控以及高稳定性等方面有严格要求。该方案采用新一代的氮化镓 (GaN) 作为核心驱动,结合 HPM6200 系列的皮秒级高精度定时器和卓越计算性能,大幅提升了电流环带宽并降低电流纹波。双核架构设计使一核运行 RTOS 来处理应用和通信,另一核通过裸机协程控制电机,实现 100kHz 以上的高频率驱控合一。高实时性通信和高频电机控制互不干扰,在单芯片上实现最优的解耦,使 EtherCAT 通信周期在低于 100 微秒间隔的情况下保持极低抖动,完全不影响控制带宽。
方案采用的主控先楫HPM6200是针对机器人开发行业推出的高性能、高实时性MCU,拥有3路16位ADC,可以支持2MHz的采样率,同时具备4通道Ʃ-Δ数字滤波;精准控制方面,HPM6200系列100 ps的PWM达到世界一流水平的调制精度,4组独立PWM可实现多路马达控制。
案例二:机械臂电动平行夹爪方案
先楫HPM6280芯片具备响应速度快、定位精度高等特点,能够实现高速、高精度的运动控制。HPM6280高性能MCU目前已应用于电动平行夹爪方案,方案内置FOC算法+H桥驱动芯片,以50K电流环频率实现4轴步进电机开环控制,步进电机速度>1200RPM,在工业机械臂场景,HPM6280 MCU能够迅速准确地完成各种复杂任务,提高工作效率和生产质量。
系统架构框图
案例三:特种机械臂主控方案
HPM6300 系列 MCU 是先楫推出的一款高性能、高实时、高性价比 RISC-V 内核的微控制器。HPM6300 系列提供 LQFP 和小体积 BGA 封装,简化用户板级设计,为工业自动化及边缘计算应用提 供了丰富的算力和高效的控制能力。
系统架构框图
应用领域:
即刻扫码,获取方案规格书和主控IC套片信息
在工业物联网(IIoT)加速渗透的当下,智能网关作为连接设备层与云端的核心枢纽,亟需兼具高性能、低功耗与高可靠性的硬件支撑。恩智浦NXP推出的i.MX6ULL通用标准智能网关解决方案,凭借其ARM Cortex-A7架构、工业级设计(-40°C~105°C)与丰富外设接口(双网口、多路串行总线、硬件加密引擎),成功破解传统网关在实时性、协议兼容性及边缘计算能力上的瓶颈。从工业自动化产线的PLC控制到智慧城市的能源管理,i.MX6ULL以0.36W超低功耗、250+工业协议支持及安全启动机制,为设备互联、数据聚合与智能化决策提供了标准化、高性价比的技术底座,成为推动万物智联时代落地的关键引擎。
可编程逻辑控制器性能指标主要是通过扫描周期、储存容量、功能来评估,其中扫描周期起决定性作用。扫描周期主要受I/O输入点数、主控芯片执行指令、运算的影响,在功能复杂的情况下,对于主频的要求也会更高。
车载以太网是一种连接车内电子单元的新型局域网技术,与普通民用以太网使用 4 对非屏蔽双绞线电缆不同,车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现 100 Mbit/s 甚至 1 Gbit/s 的数据传输速率,同时满足汽车行业高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。
在人形机器人空翻时,电机驱动芯片需快速、精确地控制电机,使关节能在短时间内输出足够扭矩,实现起跳、翻转等动作。
PDU不仅应用于新能源汽车领域,还在数据中心、机房、医疗、电信、工业控制、教育、政府机构等多个领域得到广泛应用