发布时间:2024-06-6 阅读量:958 来源: 我爱方案网 作者: bebop
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方案基于 HPM6200 系列高性能多核处理器,专门满足半导体行业在高节拍、高精度Z轴、高精度力控以及高稳定性等方面有严格要求。该方案采用新一代的氮化镓 (GaN) 作为核心驱动,结合 HPM6200 系列的皮秒级高精度定时器和卓越计算性能,大幅提升了电流环带宽并降低电流纹波。双核架构设计使一核运行 RTOS 来处理应用和通信,另一核通过裸机协程控制电机,实现 100kHz 以上的高频率驱控合一。高实时性通信和高频电机控制互不干扰,在单芯片上实现最优的解耦,使 EtherCAT 通信周期在低于 100 微秒间隔的情况下保持极低抖动,完全不影响控制带宽。
方案采用的主控先楫HPM6200是针对机器人开发行业推出的高性能、高实时性MCU,拥有3路16位ADC,可以支持2MHz的采样率,同时具备4通道Ʃ-Δ数字滤波;精准控制方面,HPM6200系列100 ps的PWM达到世界一流水平的调制精度,4组独立PWM可实现多路马达控制。
案例二:机械臂电动平行夹爪方案
先楫HPM6280芯片具备响应速度快、定位精度高等特点,能够实现高速、高精度的运动控制。HPM6280高性能MCU目前已应用于电动平行夹爪方案,方案内置FOC算法+H桥驱动芯片,以50K电流环频率实现4轴步进电机开环控制,步进电机速度>1200RPM,在工业机械臂场景,HPM6280 MCU能够迅速准确地完成各种复杂任务,提高工作效率和生产质量。
系统架构框图
案例三:特种机械臂主控方案
HPM6300 系列 MCU 是先楫推出的一款高性能、高实时、高性价比 RISC-V 内核的微控制器。HPM6300 系列提供 LQFP 和小体积 BGA 封装,简化用户板级设计,为工业自动化及边缘计算应用提 供了丰富的算力和高效的控制能力。
系统架构框图
应用领域:
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