总成本降低40%！代码开源可交付，750W总线型伺服驱动器方案

总线型伺服器是通过集成总线技术将多个伺服驱动器、传感器及控制器连接为统一的整体控制系统，在实现伺服系统的联动与实时数据传输的同时，显著提升系统可靠性、响应速度与运行效率。

同时系统具备快速精确的位置、速度及转矩控制能力，可大幅提高生产效率、降低维护成本，广泛应用于电子制造、锂电池、机械手、包装、机床等领域的自动化设备中，也是推动智能化生产的关键组成部分。

快包分析师推荐基于国产高性能MCU开发的全套伺服驱动器整机方案，方案整套代码开源可交付，极大降低产品的开发难度，有效缩短产品上市时间。

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先楫HPM6E00伺服驱动器方案

方案介绍：

方案支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电配合 100W~750W 高响应伺服电机，实现全闭环功能，使得电机运行安静平稳，工艺实现丰富精准。 支持适配电机 支持 EtherCAT 总线控制，支持 DI 输入，支持 DO 输出，具备过流、过压、过载等保护。

方案参数：

· 输入电压范围：AC~90V- AC~253V

· 额定功率：750W

· 额定电流：5A

· 额定转速：3000RPM （根据适配电机）

· 适配电机：5对极伺服电机

· 编码器：电机适配17位绝对值编码器(多摩川)

· 支持通讯方式：EtherCAT (支持CiA402协议)

方案框图：

成功案例：

某头部锂电池制造商采用基于HPM6E00高性能总线型伺服器方案，实现了锂电池卷绕机的新一代智能张力控制。通过600MHz双核处理器实现≤1ms控制周期，卷绕速度从12m/min提升至16m/min，效率提高35%；集成FOE+OTA功能使年维护工时从120小时降至72小时，结合开源CiA402协议栈节省开发成本，运维总成本降低40%。三环控制算法将待机功耗从45W降至35W，宽电压输入（AC90-253V）适应电压波动，整体能耗优化22%，显著提升了智能化水平和运行效率。

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TAE32F5600交流伺服电机控制器方案

方案介绍：

方案提供伺服系统的低成本单芯片解决方案，替代原有的MCU+CPLD方案。该方案支持同步电机转矩、速度、位置闭环控制，具有过载、过流、过压、欠压、过温等保护功能；支持RS485 Modbus、CAN 2.0接口，满足同步电机伺服控制的基础需求。

方案参数：

方案特点：

· 支持增量式与总线式编码器接入

· 支持面板、外接端子与上机位控制

· 速度环带宽高达500Hz，系统响应快，动态跟踪性能好

· 完善的故障保护与诊断功能

极海APM32F425/427系列总线型低压伺服方案

方案介绍：

方案基于极海自主研发的APM32F425/427系列高性能拓展型MCU，搭载Arm® Cortex®-M4F内核，主频240MHz，提供丰富的外设接口，支持位置、速度、转矩三种闭环控制模式，可无缝覆盖精密定位、平稳调速、恒力输出等绝大多数伺服应用场景。

方案参数：

· 输入电压：20-70V

· 典型功率：400W

· 额定输出电流（Arms）：10

· 最大输出电流（Arms）：25

· 控制周期：62.5us（16kHz）

· 转速范围：-4000~4000rpm

· 编码器类型：增量编码器、绝对值编码器（RS485）

· 控制模式：力矩模式、速度模式、位置模式

应用场景：

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