基于TI Hercules AFS(自适应前照灯系统)应用解决方案

（1） TI Hercules 平台介绍

TI 推出针对工控及交通应用的新型 Hercules 安全微控制器平台，该安全微控制器可搭配业界首款功能安全电机驱动器联袂形成“安全电机控制芯片组”，可最大限度地提升故障检测和缓解能力，同时将软件开销降到最低。完整的应用解决方案能帮客户更轻松地获取面向安全关键型汽车及交通运输电机控制应用的 ISO 26262 与 IEC 61508 认证，并加快产品上市进程。


（2） AFS (自适应前照灯系统) 原理

AFS 是一个由传感器组、传输通路、处理器和执行机构组成的系统。由于需要对车辆的多种行驶状态做出综合判断，客观上决定了 AFS 是一个多输入多输出的系统。

AFS 的执行机构是由一系列的马达和光学机构组成的。一般有投射式前照灯，对前灯垂直角度进行调整的调高马达，对前灯水平角度进行调整的旋转马达，对基本光型进行调整的可移动光栅，此外还有一些附加灯如角灯等等。

基于此，AFS 自适应转向大灯系统的基本构成包括：

•    两台步进电机，分别控制大灯在水平和垂直方向的转动；
•    步进电机的驱动及转换器件；
•    电子控制单元( ECU )：
•    安装大灯的结构件；
•    传递控制信号以及采集传感器数据的 LIN 总线，及将传感器数据传递给其它控制单元的 CAN 总线。

（3）应用方框图

 

（4）应用方案EVM图片