英飞凌自主泊车系统解决方案

方案概述

自动泊车系统，可以使汽车自动地以正确的停靠泊车位，该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，所述的环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器；中央处理器采用英飞凌 SAK-XC2336B-40F80L AA，将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数做出自动泊车策略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令做出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。

本方案将在已经开发出的原理样机的基础上，结合产品样机的要求，进行系统的可靠性研究、匹配性试验以及生产工艺的优化，以改进系统的稳定性和可靠性，降低成本，满足产品的使用性能。

方案方框图


方案特性

自主泊车系统的泊车最大行驶速度  10Km/h
自主泊车系统在目标停车位置上与其他两辆相邻汽车的平行距离  30cm
最小停车位长度   1.5倍车身长度
正常工作温度：－40～85℃；
存储温度：－40～125℃；
ECU通过相关环境、机械试验，具有过流、过电压、短路等常规保护功能；
ECU符合EMC要求；

方案实物图