交流电压电机驱动的数字隔离技术探讨

光耦合器与数字隔离器

光耦合器使用LED发出的光将数据通过隔离栅传输到一个光电二极管。当LED开启和关闭时，将在电气隔离光电二极管一端产生逻辑高和低信号。光耦合器的速度与光电二极管检波器的速率以及为其二极管电容充电的时间直接相关。提升速度的一种方式是提高LED电流，但其代价是功耗的增加。而基于变压器的数字隔离器借助变压器以磁性方式将数据通过隔离栅进行耦合。变压器电流脉冲通过一个线圈，形成一个很小的局部磁场，从而在另一个线圈生成感应电流。变压器的传输速率自然比光耦合器快很多。而且变压器为差分架构，具有出色的共模瞬变抗扰度。另外，由于数字隔离器基于变压器，而光耦合器则基于LED，因此，数字隔离器的可靠性/MTTF要远远优于光耦合器。

电机驱动设计中的隔离

下图所示为Boston Engineering Corporation开发的高电压FlexMC电机控制驱动的框图，它能与ADSP-CM40x混合信号控制处理器对接。它接收一个通用交流输入，提供一个功率因数校正(PFC)前端，驱动一个永磁同步电机(PMSM)，并为一个带传感器或不带传感器的控制装置提供必要的反馈调理，此装置运行于ARM Cortex-M4混合信号控制处理器ADSP-CM40x及一个16位高精度模拟前端。中间部分是一个隔离栅，位于高电压电源电子元件和控制器之间。电机电源电子元件随高电压电势而浮动，而ADSP-CM40x处理器则以接地为基准，因此需要进行隔离。本文将讨论选择数字隔离器而非光电耦合器将如何改善该设计。

在闭环电机控制设计中，两个关键的硬件构成为脉冲宽度调制(PWM)控制器输出和电机相位电流反馈。这些信号(如框图所示)通过隔离栅。另外，隔离器的使用还可惠及几种其他功能，包括数字通信和低电压、低功耗和隔离DC-DC转换。

PWM隔离

对功率级进行脉冲宽度调制，这是所有电机驱动的核心所在。开关频率范围一般为10 kHz – 20 kHz。在优化控制性能时，对脉冲宽度、停滞时间和通道间延迟的精密控制显得至关重要。在为PWM控制信号选择适当的隔离器件时，数字隔离器在性能和成本两个方面都要远远优于同级别的光耦合器选项(见表1中的比较)。

电机相位电流

多数高级电机驱动以电机相位电流为主反馈。为了提供连续的反馈，将超低电阻分流电阻与电机相位串联起来。然而，这会增加电路的复杂性，因为需要测量毫伏级的信号以及以快速dv/dt高频切换的百伏级共模电压摆幅。对于这种设计，两个AD7401A隔离式Σ-Δ调制器用来测量电机绕组电流，数字位流则由ADSP-CM40x上的数字过滤电路进行处理。ADSP-CM40x的内置sinc滤波器允许与隔离式Σ-Δ型调制器实现无缝连接。第三相电流可以基于另外两相电流以数学方法计算得到，以减少功耗、降低元件成本。

数字通信

I 2 C是一款双线、多分支通信接口，通常用于为控制器提供数字或模拟I/O扩展能力。这种方法通常是定期监控或更新的“一般管理”类功能的预留方法。FlexMC高电压电路板采用一个I 2 C接口来与PFC控制器进行通信，同时以一个ADC来监控总线电压、总线电流和IGBT温度。ADuM1250允许ADSP-CM40x控制器仅仅使用一个双线外设接口通过一个隔离器对高电压端的所有这些功能进行监控。相反，没有一款光耦合器能够单独提供I 2 C隔离能力。结果，如表3所示，ADuM1250在成本、尺寸、元件数量和性能方面都是比光耦合器更具优势的I 2 C隔离选择。

隔离电源

数字隔离器技术给这种设计带来的另一优势在于可以产生超低电平的隔离电源。两个ADuM5000器件用于产生5 V隔离电源，具备最高500 mW的功率输出能力。 这些用于驱动Σ-Δ转换器的模拟端，后者会随快速变化的电机电压而浮动。这些隔离电源与数据隔离器采用相同的技术，因此，它们都内置了一个开关频率为180 MHz的变压器。这一频率比标准DC-DC转换器高出三个数量级，因而允许大幅缩减尺寸。ADuM5000器件采用SOIC-16封装，是提供低功率隔离电压的一种简便方案。