发布时间：2014-07-16 阅读量：2630 来源: 我爱方案网 作者:
首先先简单介绍一下MBoard：
MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
产品特性：
板子大小： 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm
供电电压： 7~23V DC
主控芯片： Atmega32u4
指示灯： PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4
通信接口： XBee,nRF24L01+,UART,IIC
I/O电压： 3-3.6V DC
I/O电流： 100-500mA
电机每路电流：最大3A
引脚图：
在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。所需配件如下：
第一步，先把小车组装好。我想各位小伙伴们都有自己心爱的小车模型了吧？
我们以亚克力小车为例，安装很简单，两个后轮，一个万向轮。
接下来先把电机引线接好，再把mboard板子用铜柱固定在小车上，连接电机。如下图：
现在就可以烧写程序了，使用一根mini接口的USB数据线连接电脑和mboard。驱动安装就不介绍了，跟arduino的uno、Leonardo一样。mboard烧写的时候”board类型选择leonardo”。
点击下载代码，很简单，不需要库，蓝牙模块收到对应的信号就执行对应的命令。
DIY手机蓝牙遥控arduino小车——mboard和代码
在arduino IDE编译上传完成后，插上蓝牙bee模块，接上电源，硬件完成实物图：
此时，蓝牙指示灯不停闪烁，处于等待配对状态。
接下来，可以使用串口助手在电脑上测试是否可以收发。这里我们就不介绍电脑串口测试了，我们直接下载一个安卓手机的“蓝牙串口通信助手”的app。打开后自动开启手机蓝牙并扫描可连接设备。
扫描到itead设备：
点击，如果有提示，就输入配对密码：1234，然后选择键盘模式，
等待连接，蓝牙bee指示灯常亮，则提示连接成功。如果提示蓝牙串口通信失败，尝试退出软件重新连接。
连接成功后打开菜单进入设置键盘，给指定的键盘输入名称和要发送的字符命令,“;”分隔符必须输入：
左前：UL; 前进：US; 右前：UR;
左：LS; 停止：SS; 右： RS;
左后：DL; 后退：DS; 右后：DR;
设置完成后，打开菜单，选择键盘设置结束。
按下刚设置好的按键，看小车是不是动起来了？
PS：如果小车原地打转，就是电机+ -接反了。如果跟设置的控制方向相反，可以重新设置键盘，左右命令反过来即可。
蓝牙遥控arduino MBoard小车演示视频：
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