基于TI C2000 InstaSPIN 运动控制解决方案

发布时间：2014-08-20 阅读量：1182 来源: 我爱方案网作者:

【导读】基于TI C2000 InstaSPIN 运动控制解决方案，在机器人和数控机床的领域内的应用比在专用机器中的应用更复杂,可广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

1. 方案框图

① 控制板

② 伺服驱动板

2. 方案特点

•InstaSPIN ™ 嵌入在特定 Piccolo TM 器件的只读存储器（ROM）中。
•节省了设计与电机参数辨识时间，能够软件自动检测和转矩控制优化，基于状态的运动规划的速度调整、控制调整和全套的轨迹生成系统。
•嵌入式片上 FAST TM 观测器算法具有接近编码器的性能，它仅通过分析电流和电压在全局条件下给出转子磁链，角度，速度和转矩的稳定可靠的估计。无传感器估计器的精确性能使得在所有的扭矩和速度控制应用中，物理传感器不再是必要的。
•让同一解决方案能兼容所有三相电机，同步（ BLDC、SPM和IPM ）和异步（ACI）。
•在线和离线识别电机参数，并且能够在线对电流控制器进行调整使其稳定运行，可使用在线电阻重新估计模式跟踪最苛刻的低速负载下鲁棒估算器性能变化。
•低于1赫兹（典型值）的低速性能、零速度稳定、逆转稳态保存。
•增益系统架构的灵活性，实现一个函数调用FOC扭矩控制器或一个具有快速软件电机传感器的完全自定义的控制系统的能力。

3. 方案照片

① 控制板