内部结构复杂难修 谷歌Project Tango平板拆解

作为自由飞行机器人（SPHERES）项目的重要组成部分谷歌的Project Tango原型手机已经开始了它的太空之旅，在没有GPS帮助的情况下通过实时的图像扫描来探索和绘制空间站周边的3D地图，进而推进该项目的深入拓展。在谷歌的大力支持下Tango项目得到了迅猛发展，并于今年5月份公布了平板版本。

谷歌Project Tango平板是一款拥有类似人类感知能力的开发工具，初期仅推出了四台原型机。全黑色弧形机身设计，正面7英寸1920*1200分辨率高清屏，搭载2.3GHz主频NVIDIA Tegra K1四核处理器，4GB RAM+128GB ROM组合，除了这些强悍硬件外，其最独特之处在于背部的双镜头及3D景深传感器配置，其中一颗镜头400万像素，类似HTC的UltraPixel传感器，对光更加敏感并具备更快的拍摄速度；而另一颗则是170度广角鱼眼镜头，可以追踪物体的运动轨迹，与景深传感器搭配，甚至还能实现3D扫描与绘图。

下面我们通过对该原型机的拆解，一窥内部硬件究竟！

 

谷歌Project Tango平板全黑机身设计，采用7英寸1920*1200分辨率高清触摸屏，搭载NVIDIA Tegra K1四核处理器，4GB RAM+128GB ROM组合，加上摄像头、景深探测器以及动作捕捉镜头，配置性能不俗。

谷歌Project Tango平板背面标签一应俱全，而在众多标签中大家可以看到这款产品的型号为NX-74751。

谷歌Project Tango平板采用大弧形机身设计，侧面设置了Micro SD和SIM卡槽。

谷歌Project Tango平板底部中间还设置一个非标准基座连接器，支持12V高速充电，并具备USB 3.0数据传输能力。

谷歌Project Tango平板后盖采用卡扣设计，用撬棒就可轻松打开。

谷歌Project Tango平板后置摄像头模块被固定在底壳的基板上，通过排线与主板相连。

谷歌Project Tango平板固定在底壳上的摄像头模块只需拧开螺丝就可取下。

谷歌Project Tango平板底壳上除了摄像头模块外，还覆盖天线和NFC等。

谷歌Project Tango平板主板上的金属支架固定了不少排线，拆解需要仔细。

解决掉覆盖排线的金属板。

谷歌Project Tango平板摄像头模块与Kinect很像。双镜头加景深传感器配置，其中一颗镜头400万像素，可提供高感光度拍摄及更快的速度；另一颗则是170度的广角鱼眼镜头，主要追踪物体的动态行为。

摄像头模块上，红色为意法半导体STM32L151QD超低功耗ARM Cortex-M3的微控制器，橙色恩智浦半导体PCA9546A在HVQFN16封装（546A 0108 TXD403），绿色安森美半导体NCP45560受控负载开关，黄色凌特LT3743采用QFN封装（4C 3743 N3580）

谷歌Project Tango平板后置摄像头模块。

从模块上用镊子稍用力就可取下摄像头，不过其采用热黏胶与模块粘贴，所以更换会较困难。

谷歌Project Tango平板170度广角鱼眼镜头，可追踪物体运动轨迹，不过其没有标识型号。

要想取下电池，必须用镊子断开覆盖在上方的排线，由于是原型机，走线稍显凌乱。

断开连接器和排线。

谷歌Project Tango平板电池。

谷歌Project Tango平板采用两块7.6 V锂离子聚合物电池，额定电压大约18瓦。

NVIDIA的NB106-N基带模块。

红色NVIDIA ICE9245B-C2低功率多模式RF收发机；橙色美光3PA98 JW806基于NAND的MCP；黄色NVIDIA Icera的ICE9045T-A2的LTE调制解调器；绿色德州仪器TPS659121A PMU电源控制器；蓝色为Skyworks公司77621-11多模多频段功率放大器模块。

NVIDIA的NB106-N基带模块。

主板两侧设置了对称立体声扬声器。

立体声扬声器。

立体声扬声器。

之前的各零部件拆解相对简单，不过由于排线和连接器较多，要非常细致才行，接着拆主板。

主板拆下要小心，其采用两颗螺丝固定在前面板上。

主板芯片：红色NVIDIA TD580D-A1 2.3 GHz四核Tegra K1处理器；蓝色博通BCM43341XKUBG单芯片双频组合设备支持802.11n标准，蓝牙4.0 + HS和FM接收器；绿色博通BCM4752IUB2G集成多星座GNSS接收机；黄色为尔必达FA232A2MA 2GB的LPDDR3内存，两颗共4GB；橙色为闪迪4133DF4PG02X 128 GB闪存。

左边黑色德州仪器45A2RFI；右边粉红瑞昱ACL5642的Hi-Fi语音/声音的DSP和CODEC音频单芯片。

谷歌Project Tango平板横向设置的天线。

用镊子取下前置摄像头。

谷歌Project Tango平板前置P1V09A-1摄像头，具备120度视角。

谷歌Project Tango平板内部连接线很多，拆解要非常小心。

谷歌Project Tango平板天线连接线。

谷歌Project Tango平板拆下的两个天线模块，其除了支持WiFi外，还可支持LTE。

谷歌Project Tango平板3.5mm耳机插孔。

拆下的Micro SD卡插槽和标准SIM卡插槽。

带USB和HDMI接口的模块通过一根很长的排线与主板连接。

USB和HDMI接口。

右上角红色的部分为触摸屏控制器，而其它留下的部分为电源、音量按钮，相机连接器，还有前置的麦克风。

对于前置扬声器口的覆盖条拆除非常简单，只需轻微加热即可。

谷歌Project Tango平板屏幕已花，为了拆下面板和LCD屏，加热后会更加容易。

加热后，慢慢的就可揭开屏幕面板。

拆开屏幕，可以看到制造商以及QA留下的记号，7英寸1920*1200分辨率屏，PPI高达323，其延用了Nexus 7 二代标准。

谷歌Project Tango平板后壳由于采用卡扣设计，最易拆解；电池虽说覆盖了很多线缆，但并没有使用热熔胶，所以拆解不算太难；但其内部并非模块化设计，部分零件焊接在相同零件上，所以让后期维修成本大大提高；另外该机由于是原型机，内部走线较多较凌乱，让人顿失拆解和重新组装的兴趣。