详尽拆解习大大中意的小米九号平衡车

平衡车是目前新兴的一种代步工具，有单轮和双轮两种，主要靠脚操控方向。小米九号平衡车今年10月刚刚推出，重量为12.8公斤，一次充电可行驶约22公里，还支持手机遥控。

虽然平衡车的各类细分后有很多种，但大体其实可以分为两类，一类是单轮平衡车，一类是双轮平衡车。相对来讲，单轮平衡车在学习骑行时会更困难一些。这次小米推出的九号平衡车，选择的则是双轮。双轮平衡车入门及骑行会更加容易，降低了用户学习及使用的门槛。

以下为迷你九号平衡车的部分参数：

1、轮子直径10.5英寸(约26厘米)，双电机，总功率为700瓦。

2、使用LG锂电池，54.8V，4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。

3、时速最高16公里/小时。可通过APP进行限速。

4、车架使用镁合金制作，车身净重12.8公斤。载重量85公斤。

需要特别的说明的是，由于平衡车的电池电压充满电后高压63V，远远超过了36V的安全电压范围，因此非专业人士不要试图对这个平衡车进行拆解，以免发生安全事故。

电池位于平衡车底部，将四角固定螺丝拆开后，很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后，可以看到平衡车内部的电路。

拆下的主电路板。主控与电机控制电路位于同一块板上。两边有白色散热硅脂且有金属覆盖的是控制电机的MOS管。电路板安装在金属车架上，电机控制部分通过金属车架散热。

由于有防水要求，九号平衡车迷你版的电路板涂了一层绝缘漆。电路板内置了多种传感器。平衡车的大脑是这片ST意法半导体的32位单片机。型号是STM32F103，ARM Cortex-M3内核，主频72MHz

脚踏板位置左右分别有一个红外传感器。人踏上去之后，橡胶踏板会下陷，阻挡住红外光线。通过这个开关可以感知双脚是否踏好。

从内部构造来看，九号平衡车迷你版内部很简洁。

如果熟悉了平衡车的特性，已经能做到“人车合一”，几公里之内的短途交通，使用平衡车还是非常方便的。国家目前并没有出台平衡车的相关标准，由于要一直站立着“驾驶”，长时间使用时会较疲劳，在马路上行驶时会有安全隐患，因此在使用时更需要注意安全。可能也因为这个原因，作为一个“新玩具”，小米并没有刻意去强调这款产品的短途交通功能。

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