神奇DIY：用Arduino 改造温度计

一、材料准备

Arduino UNO x1

Arduino扩展板 x1

Lm35温度传感器 x1

9g舵机 x1

导线若干

A4白卡纸 x1
二、盒子制作

准备好工具和卡纸

首先，我们要用尺子和铅笔把要做的方盒子的平面图按照下面示意图，在纸上画出来，盒子的尺寸大小按照可以放得下一个Arduino板的尺寸，这里非常考验空间想象力和盒子的构造。
画好之后，我们就可以用剪刀把它剪下来，如下图所示：
大家可以看到上面有一个小水滴样子的指针，这个非常简单，大家在剩下的卡纸料上随手剪一个上色就行。

接下来直接按照原来画的边线进行对折即可，记得有画线的一面向里面，这样可以保证外观的整洁度。在这里大家记得拿出自己的彩色笔哦！给它设计一个好看的涂装，刻度划分可以自己去设计。
三、Arduino电路搭建及组装

完成上一步的盒子制作之后，这一步我们要完成的就是整个作品的核心部分，传感器连接与电路搭建，连接图如下所示：
连接好电路之后，把舵机装在盒子里面，安装前要在盒子前面开一个小孔，然后用热熔胶把舵机固定在纸盒上，如图所示：
小水滴指针是如何安装到舵机上的呢？这里就要用到舵机自带的舵盘啦!直接用双面胶就把指针固定在舵盘上了，请看下图：
在这里就完成了硬件的所有制作，接下来就是写驱动程序。

四、程序编写

Arduino驱动程序编写，我们还是用到Arduino IDE来写这个程序，下面就是这个美美的Arduino温度计的驱动程序，就让我们一起DIY来让这个寒冷的冬天变更即视。下面这个代码大概的运行的原理是先通过LM35温度传感器采集到模拟值，将模拟值通过变换公式转换出温度值，因为表盘用的是舵机，所以这里会用到一个映射函数map，将温度值映射到相应的角度值，从而控制指针旋转到相应的位置。代码如下：

#include

#include

Servo myservo;

int a,val; //定义变量

float temperature; //定义浮点型变量，用于存放转换后的温度

int B=3975; //热敏电阻的基础参考值B

float resistance;

void setup()

{

myservo.attach(4); //定义舵机驱动端口

}

void loop()

{

a=analogRead(0); //读取温度传感器的模拟值

resistance=(float)(1023-a)*10000/a; //计算出传感器的电阻值

temperature=1/(log(resistance/10000)/B+1/298.15)-273.15;//将电阻值转换成温度值

delay(500); //延时500毫秒

val=map(temperature,0,50,0,180); //将转换的温度值映射到舵机的角度值

myservo.write(val); //舵机转到相应的角度

}