【导读】飞控、电机、图传……解决了一个又一个难题，恩孚电子科技的成员们终于打造了现阶段比较完美的ELF灵翼。这款仅重100g的无人机却拥有很多大型无人机才能做到的功能，我们采访了恩孚电子的CEO杨亚明，让他来跟我们讲述一下这款小巧的自拍无人机的诞生之路。
在接受采访时，明星产品，在indiegogo获得14万美金的众筹额、还远未结束的京东众筹已经筹得54万元（目标10万元）的ELF“灵翼”自拍无人机的创造者之一、深圳恩孚电子的CEO杨总是这么跟我们形容的：做产品就像拔刺。这些刺有长有短，但前期在长刺的威胁面前短刺会显得不那么重要。肯定要首先关注长刺。可是短刺再短，依然是刺啊，把长刺拔完后就要专心去对付它们了。产品就这样在一轮轮迭代中变得越来越好。但有些刺实在太短，直到产品完全定型之后才能发现，这时再要改就已经来不及了。只能在下一代再解决了。
正如杨总所说，他和创业伙伴们一直在努力的拔掉那些长在他们产品上的“刺”。所以今天呈现在我们面前的ELF灵翼的身上已经没有很明显的问题。先行者Zano的轰然倒塌不仅没有吓住后来的追随者们，反而让更多的厂商如雨后春笋般在迷你无人机这片土地上涌现。同过去的山寨不同，恩孚和许多无人机厂商已经开始自己研发技术。无人机是一个高门槛的行业，但大家都明白，只有凭自己的实力跨过了这个门槛，才能赢得人们的尊重。
ELF灵翼自拍无人机
“给消费者便宜的航拍体验，但也要对产品负责”
在讲述ELF灵翼的产品定位时杨总提到：无人机其实可以按大小大致分为2类，小型无人机多偏向于玩具型，它们多数只能实现“飞起来”这一件事，或者拍一些很难做到理想状态的照片。就为使用者图个新鲜，或者给小孩玩。而大型无人机的功能则丰富许多：航拍、监控、勘察……清晰的摄像头可以激发出人们无限的想象力。但这类无人机的价格多在三四千以上，较为昂贵。让很多想要尝试体验却又在意价格的消费者望而却步。因此恩孚决定满足这批人的好奇心，做出一款能达到大型无人机大部分指标的飞机，又让它拥有一个亲民的价格。
最终他们确实做到了，ELF灵翼的价格仅为700元——考虑到它的性能，这个价格确实相当良心了。也正因此，集便携、便宜和性能于一体的ELF灵翼才能从一众无人机厂商中脱颖而出，在两次众筹中都大获全胜。
京东众筹的页面
“就连好好飞起来都很难”
造飞机从来就不是一件容易的事，造一个“玩具”飞机当然会比造一架真飞机简单，但也绝不是什么省心的差事。由于飞机的体积太小，形成稳定的推力需要非常精确的飞控，而精确的飞控恰恰是小型飞机，确切的说是小型电机最难做到的事。最初版本的飞机的飞控系统非常不稳定。机头打转、漂移，甚至是翻跟头。电机烧毁也是家常便饭。在那时只有对飞机的飞控和硬件性能最了解的人——杨总和一个工程师——才能勉强将这台飞机飞起来，放到其他人手里就连好好飞行都很难做到。而与推动力本身的问题并驾齐驱的是遥控信号的问题：用来控制的蓝牙信号总是飞着飞着就断了。再然后就是视频的延迟和干扰、飞机本身的抗击打（抗摔）能力……太多太多的刺卡在这个产品上，让杨总和团队们茶饭不思，寝食难安。也可以想象，在一个一个拔除这些刺之后，他们是多么开心。
调试了无数次之后，恩孚的团队终于突破了体积的限制，成功的将电机的驱动力平衡；在尝试了无数种材料和工艺后也终于将飞机的坚固程度提升到了理想的水平。这其中的艰辛，恐怕只有经历过的人才会懂。
信号清晰一点！画面稳定一点！延迟再小一点！
ELF灵翼并没有像大疆和很多无人机厂商那样，用一个云台将摄像机吊起来，而是将它嵌入在了机体中。对于这样一款小型无人机来说，这样的结构可以让恩孚和飞机在成本、体积和重量的博弈中一箭三雕。为了减轻这样的方式带来的副作用——镜头的震动，恩孚在飞控系统和视频软件的算法上花了很多时间去调试。在很大程度上缓解了震动的情况后，他们还首创了在小型无人机中采用硅胶避震球避震的方法来进一步提高画面的稳定程度。
不过既然采用了这样的结构，肯定就意味着在一些极端情况下：比如强气流造成的干扰和倾斜飞行时带来的画面抖动是无法被抵消的。不过，在提到这点的时候杨总说：有时候体验原汁原味的视频，不也别有一番风味么？仔细一想，还真是有点道理。
ELF灵翼提供了FPV视角，即“第一人称飞行”的视角，并且还可以将信号处理成VR模式，让人在VR眼镜中体会到“真实飞行”的感觉。要做到这种效果，视频信号传输的延迟就必须要降到非常低才行。而恩孚的团队经过多种视频压缩和传输协议的尝试，终于将延迟降低到了比大多数同行都要低很多了。力求使人感到身临其境。
除了在手机上实时观看回传的视频，还可以用VR眼镜来体验飞行的感觉
♪再给我两分钟♪
在现在的技术条件下，续航是所有无人机、甚至是所有电子产品绕不过去的坎，这一点是杨总和恩孚技术团队心中的一块石头，也是一颗他们还没来得及拔掉的刺。
ELF灵翼的续航仅有8分钟，这个看似尴尬的数字，却已触及了小型无人机的天花板。因为飞机小，电池也小。但电机、摄像头、蓝牙和WiFi传输等等的电量分配却丝毫不能含糊。电量消耗的如此之快，实在是没有办法的事情。在新能源的电池技术出现之前，小型无人机们即使投入再多研发成本，也打造不出逆天的续航。
提升无人机的续航是一件非常复杂的事。从选材优化整机重量、尽可能要求电池厂家提高能量密度、到优化电机和螺旋桨的组合搭配，甚至改进算法提升电机效率，续航的提升就是靠着这些方面一点一点的“磨”出来的。但也有好消息，在采访中杨总透露，下一代产品的续航时间将比现在多出近一倍，达到15分钟，而这基本就已经是100g级飞行器的极限了。在这方面厂商所能做的确实有限，或许我们还是该期待电池工业能有所突破吧。
ELF灵翼还有很长的路要走
这款看似简单的无人机却耗费了恩孚团队近两年的时间来研发，这个时间的背后是团队成员对每个细节完美的不屑追求。但就像杨总一开始说的，总有些“刺”是不到那时候看不出来的。杨总给这款无人机打了70分，他说不可否认，第一代产品还有很多缺陷。长的“刺”都已经拔完，但不可避免的还是遗留下了几个小刺。只能在二代中继续完善。
其实不管怎么说，在无人机界ELF灵翼已经取得了一定的成功。至少他们在这个市场中站稳了脚跟，而那些随随便便剪掉几根长的受不了的刺就把产品扔出来想捞一笔的厂家，他们现在在哪里呢？
