世界机器人大会上的机器人产业亮点

10月20日到25日，2016世界机器人大会在北京举行。全球顶级的机器人专家，多种多样的机器人产品都汇聚于此。大会主要分为三个主要组成部分——专业论坛、博览会、机器人大赛。


与会专家表示，随着廉价劳动力时代的终结，机器人是经济提质增效的有力武器。而智能机器人之所以叫智能机器人，是因为它有相当发达的类似人的大脑。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

正因为这样，我们才说这种机器人是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

例如，在大会现场，有国内企业带来了自主开发的仿生机器鱼。作为一种典型的水下移动机器人，仿生机器鱼应用领域非常广泛。比如在水质监测方面，仿生机器鱼作为水下移动平台，能够搭载各种水质传感器，监测包括叶绿素、含氧量、pH值、电导率等在内的各种水质参数；采用仿生机器鱼技术能将已灭绝的水下生物“复现”出来，使它们的生理结构和游动姿态得到完美展现；在军事应用方面，仿生机器鱼也有望通过搭载军用传感器，利用其机动、灵活的游动特点，完成军事侦察、反潜、排雷等特殊任务。

然而，对于国内工业机器人的发展而言，当前的技术还远远不能满足产业发展的需求。目前，国内大多数工业机器人都是单臂机器人，没有手，更没有像人一样的智慧，它们只能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力也比较差。很多专业认为，必须发展心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。

除机器人外，在此次世界机器人大会上，还展示了一批国内外厂商研发的自动驾驶汽车，包括感知、定位、轨迹规划、人机交互以及远程控制等维度。在与传感器相关的感知方面，基于多种传感器信息融合，通过大数据收集和整理，很多自驾汽车，目前已可实现实时障碍物的监测和可驾驶区域的预测。