摘草莓机器人诞生：3D打印手+AI视觉识别

懂得“障眼法”的摘草莓机器人

近日，小包被一款新型机器人萌到了。它的名字叫“Strawberry Picker”，没错，就是摘草莓机器人。

草莓可以算是一种果肉比较细嫩的水果了，让机器人来采摘真的没问题？

来自比利时的一家高科技公司Octinion就给出了一份挺令人满意的答卷。该公司开发的这款摘草莓机器人拥有3D打印“手”和AI机器视觉，手掌相当柔软而不至于在采摘时“抓伤”草莓。机器人还搭载了基于Beacon技术的可自主移动的3D视觉感测器，能够辨别出成熟草莓，再判断自己是否有办法以不致碰伤的力道摘取，接着才会进行作业。

据统计，新机器人在5秒内可以完成1颗成熟草莓的采摘，最佳工作状态的机器人则能在3秒内就完成1次采摘，并将其精准地放在一篮子里完成打包工作，工作效率和人类相仿。

除了以上的基本功能外，该公司宣称还要为Strawberry Picker添加更先进的控制系统，赋予它判别草莓大小、品质的挑选能力，以及预测收获时节的功能。比如，如果机器人觉得某个草莓还没有到收获的最佳时间，机器人就会估算出它将成熟的时期并选择下次摘取的日期。


更令人震惊的是，这个系统竟然学会了障眼法来欺骗用户：当完成摘草莓动作进入包装环节时，机器人自动将红色比绿色的莓果更优先显示出来放在上面，以吸引顾客。

Octinion公司计划2018年内开发完Strawberry Picker的所有功能，2019年正式投入市场，且使用范围不局限于草莓，蕃茄、辣椒等质地较脆弱的农作物，皆可作为Strawberry Picker的摘取对象。

AI+机器人：各类果蔬采摘、分拣机器人纷纷涌现

无独有偶，此前就有国外攻城狮基于谷歌TensorFlow训练出一套AI系统来分拣黄瓜，之后又有国内大学生采用百度PaddlePaddle开发出深度学习模型“桃脸识别”，让机器人学会了分拣桃子，这是要挤掉“农民伯伯”在田野上的立足之地呀！


在今年新西兰最大的农业博览会上，也曾出现过摘奇异果机器手。


以及同样是国外开发的一种只有三根“手指”的摘苹果机器人。它可抓取果实，并将其从枝头拧下或者剪下。一台机器的“手”可以配4-12只，一个小时最高能采10000颗果子。

还有一种据说是美国公司在研发的“吸果机器人”：它可以直接将苹果从树上“吸”下来。