新能源汽车与工业机器人核心技术之驱动控制方案

在日益智能的工业和汽车行业，驱动控制技术的重要性不言而喻。新能源汽车的发展离不开动力系统的支撑，而当前电机和电池管理系统（BMS）已经成为制约电动汽车发展的最关键问题之一。在工业4.0领域，工业机器人的升级同样需要优良的电机控制性能，智能控制器正面临着满足新的市场需求和愈加严格的行业标准所带来的重重挑战。本期【方案超市】就为大家带来十二款高性能的驱动控制技术方案。

（1）智能大功率蓄电池充电控制器

应用领域：工业电子
方案类型：成品
主控芯片：STM8

本方案具有LCD大屏显示，可以实时显示充电电流/电压/充电模式/充电状态/充电时间/冲入电量；可根据客户需求选配LED数码管显示；自带最大充电电压和充电时间的判断功能；支持电池电压范围为24-80V。

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（2）蓄电池无线监测管理系统

应用领域：工业电子
方案类型：模块板卡

主控芯片：未知

这是一套蓄电池管理系统，支持定制开发，其相关设备采用无线收发方式。采集器安装在电池端，可采集电压/电流/温度/液位等信息，通过无线方式发送电池相关状态信息到接收器；接收器可通过多种方式上传到云端。

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（3）充电机控制器方案

应用领域：电源电池
方案类型：模块板卡

主控芯片：STM8S3F3P6

本方案采用智能三段式充电，适用于150Ah蓄电池，充电电压为DC48V、DC60V、DC72V，充电时间为8~10小时，具有过流、过压、超温等保护功能。本产品支持一键式插入充电，无须繁琐地设置参数，适用于电动三轮车、电动汽车。

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（4）汽车电池管理系统（BMS）主控制板

应用领域：汽车电子
方案类型：模块板卡

这款电动汽车/客车电池管理系统主控板可实现以下功能：三路CAN通讯、继电器Feedback输入、继电器控制输出、电压/电流采集、高压绝缘电阻测量。方案商可提供原理图和PCB，也可提供技术支持，允许客户定制设计。

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（5）新能源电动车远程监控系统方案

应用领域：汽车电子

方案类型：成品

主控芯片：三星S5P4418

本系统基于三星S5P4418主控芯片，终端采用安卓设备，通过can接口与汽车总线联网，获取汽车上各个机构信号数据如电池、电机等，再通过无线网络传输至监控后台，扩展性极强，可定制如3g视频监控、gps考勤、消息推送等功能。

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（6）BMS嵌入式程序代码

应用领域：汽车电子
方案类型：成品

主控芯片：MC9S12平台

本程序是一套基于飞思卡儿的MC9S12平台的BMS嵌入式程序代码，包括SOC估算/高压检测/绝缘电阻检测/BMS参数设置等程序，可用于纯电动、混合动力车辆的电池管理系统，程序灵活性大，可依据客户需要进行升级。

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（7）无刷电机驱动控制板

应用领域：机器人无人机
方案类型：模块板卡

主控芯片：未知

这是一款专业的BLDC驱动控制器，具有较快的控制响应和宽速度范围调节，可满足在无人机、烘干机、切割机、吸尘器等电机驱动上的应用，控制器组成部分包括：电源输入端子、EMI滤波、充电回路、开关电源、MCU控制器等。

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（8）直流无刷永磁电机控制器

应用领域：工业电子
方案类型：成品

主控芯片：未知

本项目共有6个三相直流无刷永磁电机，其中4个电机直接连接到轮椅的4个轮子，另两个电机连接到2个机械臂上。在不同的情况下，轮椅可实现2个前轮驱动或调整为2个后轮驱动。在轮椅对角线上的轮子驱动的情况下，可实现原地打转的功能，因此需要任意调配两个电机为一组，组内的两个电机要能实现同步调速运行或异步调速运行，所有的电机有4种工作模式：运转模式、发电模式、锁死模式或空闲模式。

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（9）直流无刷控制方案（电动剪刀）

应用领域：工业电子

方案类型：模块板卡

主控芯片：其他

本方案主要完成园林电动剪刀的电机控制、电源管理等工作。控制方案主要由无感无刷直流电机、手柄控制板、控制主板和电池及其电源管理板组成。该方案可应用于现有的丝杆电动剪刀、高杆电动剪刀和摆齿电动剪刀。

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（10）无刷电机控制器方案

应用领域：工业电子
方案类型：成品

主控芯片：STM8S105S4T6

本方案适用于电动车、滑板车、智能机器人、工业控制等应用，采用正弦波控制方式，无噪声，启动力矩大，效率高；带自检功能，上电自动检测相关接口状态，如转把、刹把、外部开关；具防飞车和远距遥控功能。

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（11）太阳能控制器方案

应用领域：电源电池
方案类型：模块板卡

主控芯片： STM8S105K6

本方案基于 STM8S105K6核心芯片， 采用全新无线遥控设计，通过手持设备可修改控制器参数和读取系统信息；基于全数字高精度恒流控制，最高效率可达96%。其工作电流为0.15A ～3.3A（可调），调节精度为5mA；具有智能功率模式，可根据蓄电池电量自动调节负载功率，最大限度延长蓄电池工作时间，适用于太阳能路灯、太阳能水泵、太阳能发电系统等应用场合。

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（12）太阳能发电系统控制板

应用领域：电源电池
方案类型：模块板卡
主控芯片：ST

本产品采用工业级可靠性设计，具超强稳定性和极高使用寿命，可自动识别12V和24V系统电压；用于保护蓄电池，可避免太阳能板对蓄电池过充及负载过放；可显示充放电、容量状态，采用强充、均衡充和浮充三段式串联PWM调节充电方式。

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