发布时间：2021-12-17 阅读量：2022 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网汇编
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方案一：某著名品牌自动平衡车控制板及程序
开发平台 : STM 意法半导体,MATLAB
应用场景 : 选择平坦，空旷的场所。
方案介绍；
随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。两轮电动平偷车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变使可以 实现车辆的启动、加速、减速停止等动作。
二轮平衡车控制系统主要由车身、微控制器MCU、电源、电源转化模块、电源转化模块、电机、电机控制模块、传感器及传感器检测模块、辅助调试模块等组成。
每个模块都包含硬件设计部分和软件程序部分。此电路板为原创二轮平衡车电路，输入电压为12V， DSTM32F103C8T6作为主控芯片，采用tfb6612fng作为驱动芯片，并采用hc06蓝牙模块 与nrf24/01模块双通信实现对二轮平衡车的控制。
通过计算得出角度以确定小车姿态，再通过光电门传感器测出小车电机转速，以计算出车速，运用PID算法再根据传感器测得数据处理后对电机驱动进行PWM输出，调节合适的PID参数使小车能稳定直立起来。
车上面传感器模块和电池盒的安装具有对称性，使小车重心在电机上方，传感器安装比电机稍微高点，大概在重心处，这样有助于小车的平衡和稳定性。在算法上我们采用精简PID算法和卡尔曼滤波算法来控制电机，使系統更稳定可靠。
方案二：ADS3.0-PLC网关
开发平台 : Leaguer 力合微电子
应用场景 : 智能家居,智能家电
方案介绍：
方案三：LED电源驱动控制器（PLBUS PLC）
开发平台 : Leaguer 力合微电子
应用场景 : 智能家居,智能家电
方案介绍：
PLBUS PLC LED电源驱动控制器特点
l毫秒级通信延迟、响应速度快
l抗干扰能力强，不惧无线干扰信号
l40W护眼灯具专用驱动
l内置电源开关、调光控制
l在标准测试环境下，最高抗衰减能力可达100dB以上，满足各种复杂应用场景
方案四：PLBUS PLC 智能面板
开发平台 : Leaguer 力合微电子
应用场景 : 智能家居,智能家电
方案介绍：
l集成以太网、WiFi无线网络与云端通信，实现远程管控
l自定义照明控制场景，一键随心控制
l时段、节假日、经纬度自动控制
l单灯控制、分组控制、回路控制
l标准86型面板尺寸，安装便捷。
方案五：4G物联网售货机
开发平台 : Linux,MATLAB,STC 宏晶, STM 意法半导体
应用场景 : 在商場, 廣場, 步行街等人流密集地方擺放, 銷售符合場景人流需求的產品.
方案介绍：
售货机通过后台软件系统、电子锁、显示屏、制冷系统、电辅热系统和通讯采集控制主板等核心部件，控制装置通过通信模块与后台服务器的消费账户远程连接。
原理：消费者通过扫描售货机二维码选择商品，售货机把接收到的提货码发到后台服务器，后台服务器对提货码进行核实，并把对应的出货指令发给售货机，售货机根据指令出对应的商品。
该售货机支持为微信、支付宝等多种移动支付方式；后台管理系统平台随时掌控售货机的机器状态、销售数据、缺货情况和故障信息，减少售货机故障的时间。
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