无线传感器网络设计方案

传感器作为人们感官的延伸,在现代社会中得到了越来越广泛的应用。随着通信技术、嵌入式技术、传感器技术的发展，传感器正逐渐向智能化、微型化、无线网络化发展。本文以温度传感器为例，使用模块化设计思路,实现了-个无线传感器网络[1]。

这种传感器网络综合了嵌入式技术、传感器技术、短程无线通信技术,在实际中有着广泛的应用。无线传感器网络可以应用于环境科学,为科学家获得野外的随机数据提供方便;可以应用于医疗健康在病人身上安装一些特殊的传感器，医生可以随时监测病人的身体情况;在商业上，无线传感器网络和中心主控计算机相结合,能够给人们提供更舒适、方便、人性化的家居环境。

普通节点和汇聚节点的CPU模块都采用TI公司的MSP系列单片机，MSP430系列单片机具有超低功耗性能，对于无线传感器网络来说，这一点是很重要的。 另外它具有8通道12位高精度A/D采样，可以满足各种需要的数据采集与监控的应用，具有一定的通用性。此外射频部分采用Chipcon 公司的符合IEEE802. 15.4/ZigBee[2]协议的CC2420为核心组成射频模块，ZigBee对无线传感器网络来说无疑是最合适的无线局域网通信协议。

无线传感器网络中普通节点和汇聚节点的硬件设计

WSN普通节点的硬件体系结构

无线传感器节点的普通节点负责将实时数据采集起来并将其发送到邻居节点，其硬件结构图如图1所示。

图1:WSN中普通SensorNode结构

方案介绍

适用于火灾定位追踪的监控方案

本核心模组可以依据客户需求接入2路摄像头模组，客制自己方案，具有串口，网络信号、补光灯等接口

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WY820型3D立体双目智能相机模组

WY820型3D立体双目智能相机模组（成品），与数据采集装置联机使用，受控与上位机。该模组内置高精度算法，可以精确快速的检测并输出物体原始图像数据和深度数据。它可用于3维空间测量、障碍物测量、物体识别、与静态体积测量、机器人避障等行业应用。应用场景有模具设计、文物修复、工业设计、结构设计、管道机器人视觉等。该模组采用君正X2000SoC，可通过USB输出3D点云图。

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