基于瑞芯微RV1109视觉处理主板的工业机器人

机器视觉算是人工智能领域发展最快的分支之一，而中国大陆经过近年来的发展，已经成为了继美国、日本之后的又一大机器视觉应用市场，而在目前的国内市场应用中，我们可以大致分为四个方向：检测、识别、定位、测量。  

这里主要会跟大家分享一些工业领域的视觉应用场景，至于在生活、甚至是交通的视觉场景在本文中我们就不多做赘述！

机器人视觉  

工业机器人算是视觉检测最具代表性的应用之一，视觉技术的发展从过去的简单单一检测需求，开始转向集成为多个检测目标，如大家了解的2D视觉到3D视觉的变化，便是自动化产线的发展体现。  

而工业机器人或机械臂在应用视觉技术时同样是需要多项解决方案进行集成处理的，众所周知我们为设备开启视觉双眼，首先便是可以让它“看到”，并准确地挑选出我们需要的目标物体，这一过程可以叫做视觉识别，通过工业相机拍照的方式，结合视觉软件预存的图像信息对比找到需要目标。   

而在找到后，大多数机械臂出现的目的都是完成上下料抓取的，因此我们需要给PLC一个准确的信号，即目标物体在空间中的相对坐标，引导机械臂完成抓取或者放下的动作，这一步骤为视觉定位！  

而在一些要求比较高的行业，我们在上下料的过程中，还要帮助中枢来判断这个产品是否为残缺，规避为产线上料残次品，导致后续生产故障，因此，我们就需要让这个眼睛再次具有了视觉检测的功能，将平时我们所熟知的表面视觉检测的解决方案，集成到机械臂中。

1、图像识别  

利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了，二维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小的二维码中，通过条码对产品进行跟踪管理。通过机器视觉系统，可以方便的对各种材质表面的条码进行识别读取，大大提高了现代化生产的效率。    

2、图像检测应用  

检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测，而人工检测存在着较多的弊端，人工检测准确性低，长时间工作的话，准确性更是无法保证，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。因此，机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛，机器视觉也涉及到了医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。       

3、视觉定位应用  

视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。  

4、物体测量应用  

机器视觉工业应用最大的特点就是其非接触测量技术，同样具有高精度和高速度的性能，但非接触无磨损，消除了接触测量可能造成的二次损伤隐患。常见的测量应用包括，齿轮，接插件，汽车零部件，IC元件管脚，麻花钻，罗定螺纹检测等。

方案介绍

互联网车载集控屏解决方案

方案特点：  

集成行车记录、行车监控、倒车影像；

集成Wi-Fi、蓝牙、3G/4G网络、GPS定位，实现上网、导航、打电话功能；

集成高稳定性CAN总线，可通过触摸界面控制门锁、空调等车载设备；

集成智能语音交互功能，可实现语音控制车载系统；

运行安卓操作系统，支持功能扩展、支持OTA的方式持续在线升级；

适用于车载互联网应用。  

性能参数

行业分类 : 汽车电子  

开发平台 : NXP 恩智浦  

交付形式 : PCBA  

性能参数 : CPU:NXP i.MX6系列  

应用场景 : 汽车电子

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智慧中控屏主控板免开发方案

技术功能：  

①多模网关功能：自带Zigbee网关，支持100+子设备入网，远程OTA升级，摆脱手机，在中控屏上即可完成子设备的搜索、添加，同时支持跨协议、跨网关的本地联动，无惧断网，支持局域网控制  

②Linux深度定制：工程师重构了系统底层，使用更精简的指令集，带来更快速的系统响应和更流畅的操控体验，轻量化的操作系统也带来了长期运行不卡顿、低发热的优良性能，让设备更加稳定、可靠的为用户的智能生活增光添彩  

③AI语音交互：双麦克风阵列对称降噪，支持离线唤醒和在线控制，针对IoT控制算法优化，语音技能满满  

④All in one：多模网关、智能音箱、场景面板、空调面板、背景音乐、开关面板、窗帘开关、智能猫眼等多种功能融于一块屏中，尽享操控  

⑤专属中控OS：基于对家庭场景下的IoT交互研究，涂鸦量身打造了中控OS，以中控屏为入口，将碎片化的智能家居产品融合到一块屏中，用户在一块屏上即可完成设备控制、一键场景执行、设备入网、语音交互等多种功能，实现人性化的交互体验  

⑥极简安装：无需电工，常规86型暗盒即可安装，零火接线，一步到位，无缝替换原有开关面板，RJ45网口，网络畅快不延时

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