具备自主算法、降低30%BOM成本的磁电式编码器方案上市！

我爱方案网配合原厂发展方案商生态，今天推荐基于极海、先楫高性能MCU开发的编码器方案，它们都是一整套国产硬件生态的成熟应用，能帮助厂商快速、低成本地实现产品原型设计到量产。

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极海G32R430编码器方案

方案简介：

方案为基于极海G32R430开发的在轴多摩川协议磁电式编码器方案，通过高精度编码器专用MCU与客户算法深度融合，可实现低延时电角度计算、高精度信号处理及多协议兼容性，为人形机器人及工业自动化设备提供实时精准的位置反馈。另外，通过超低功耗与小尺寸设计，有助于提升设备续航能力与结构紧凑性，实现高动态响应与稳定的运动性能。

方案优势：

节约成本：采用更低成本的传感器和高性价比MCU，整体BOM成本可降低20%~30%；

精度可控：用户可结合更适配的算法，对SIN/COS进行信号校准、角度补偿和温度补偿；

灵活定制：可根据实际需求实现特殊格式输出，例如ABZ信号、专用协议等。

分立式方案：性价比高，功能和性能自主可控，有助于降低编码器BOM成本；同时支持二次开发，单平台可满足不同应用需求。

小型化设计：电路板直径35mm，可应用于最小40mm法兰的伺服电机中，有助于大幅缩减编码器PCBA体积，完美适配紧凑型设计。

主控芯片：先楫HPM5300系列

方案特点：

• 分辨率：17b

• 支持最高转速：6000RPM

• 支持增益偏差校正

• 支持温漂补偿

• 支持掉电多圈保存

• 支持Offset校正

先楫优势：

• 高算力：480MHz

• 2 X 16b ADC

• 输出协议丰富

• 片内可编程运放，支持差分输入

• 低功耗：1.5uA

• 小封装：QFN 48

应用场景：伺服驱动器、机器人等

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