MCU之间通信的主要方式有哪些？

1.采用硬件UART进行步串行通信

这是一种占用口线少，有效、可靠的通信方式；但遗憾的是许多小型单片机没有硬件UART，有些也只有1个UART，如果系统还要与上位机通信的话，硬件资源是不够的。这种方法一般用于单片机有硬件UART且不需与外界进行串行通信或采用双UART单片机的场合。

2.采片内SPI接口或I2C总线模块串行通信形式

SPI/I2C接口具有硬件简单、软件编程容易等特点，但目前大多数低端的单片机不具备硬件SPI/I2C外设。

3、可以利用软件模拟SPI/I2C模式通信

这种方式很难模拟从机模式，通信双方对每一位要做出响应，通信速率与软件资源的开销会形成一个很大的矛盾，处理不好会导致系统整体性能急剧下降。这种方法只能用于通信量极少的场合。

4、口对口并行通信

利用单片机的口线直接相连，加上1 ~ 2条握手信号线。这种方式的特点是通信速度快，1次可以传输4位或8位，甚至更多，但需要占用大量的口线，而且数据传递是准同步的。在一一个单片机向另一个单片机传送1个字节以后，必须等到另一个单片机的接收响应信号后才能传送下一个数据。一般用于一些硬件口线比较富裕的场合。

5.利双口RAM作为缓冲器通信

这种方式的最大特点就是通信速度快，两边都可以直接用读写存储器的指令直接操作；但这种方式需要大量的口线，而且双口RAM的价格很高，一般只用于一些对速度有特殊要求的场合。

方案介绍

基于MCU差分升级FOTA方案

运行在各种设备的程序，由于功能的迭代或自身bug的修复，难免需要升级功能，通常升级的程序都是以完整升级包（new app）的方式进行，存在包体积大、耗时长的缺点；      

包文件分析显示一般程序在版本迭代时A、B版本之间的差异部分在10%以内； 顾名思义，差分升级就是提取A、B版本之间的差异，减小包体积、降低升级时间；

该差分算法库与平台无关，可移植到各大常用芯片平台，移植非常简单，并有文档介绍操作。  

算法为自研算法，目前已有产品在市面上运行。

性能参数

行业分类 : 智能家居  

开发平台 : Atmel 爱特梅尔  

交付形式 : 软件  

性能参数 : ，RAM : 1k，flash : 5k  

应用场景 : 低速无线，OTA，差分升级，低功耗无线升级

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内置32位MCU运算处理内置32位MCU运算处理

方案简介

采用进口红外4波段传感器，  

内置32位MCU运算处理，  

探测距离50米  

角度90度  

报警时间3秒  

提供元器件清单，电路图，软件。

性能参数

行业分类 : 智能家居  

开发平台 : STM 意法半导体  

交付形式 : PCBA  

性能参数 : 传感器 : 红外&紫外  

应用场景 : 各种火灾隐患场所

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