电动三轮货车的工作原理及其MCU控制

发布时间：2023-04-20 阅读量：1574 来源: 我爱方案网整理发布人: Aurora

目前由于国家对环境保护严格的要求，对三轮摩托车实施国四等高标准。随着新能源车辆的广泛应用已启动研究制定燃油车退出时间表。当前电动自行车成为消费者日常短途出行的重要交通工具，具有一定的载货能力。但载货量、安全系数相对不高等缺点。因此衍生出了电动三轮货车。根据用途的不同，电动三轮车主要分为客运型、货运型、工厂型。客运型电动三轮车主要用于城乡休闲、载客以及老年代步；货运型电动三轮车主要用作运输散装物料、城市物流配送等；工厂型电动三轮车主要用在砖厂、工程、隧道等领域。

电动三轮货车工作原理及结构：

工作原理：电池提供动力电源输出到驱动电机，电机转动带动后桥、后轮输出驱动动力，前轮靠后轮驱动使整车行进。

主要结构分为：车身与承载系，动力及传动系，操纵控制系，电机电控系，电气系等。

车身与承载系：主要由车架，后置车厢、前叉总成，后减震、座椅，前后轮等构；车架是一体式结构自带座桶、前挡风板；车厢长度1.5m;液压式封闭前减震；五片弹簧钢板后减震；自带车厢翻转座垫、靠背、座桶座垫。

动力及传动系：电池、一体式变档后桥或差速一体式后桥等构成；电池可选锂电池、铅酸电池。

操纵控制系：手把管、闸把、开关、拉索、拉杆、制动鼓、变档操纵等。

电机电控系：变频无刷电机，变频控制器，霍尔转把等。电机功率有：800W、1000W、 1200W、1500W可选，整车布置在左后；控制器有18管、24管、36管可选。

电气系：液晶仪表、灯具、喇叭、线束、充电器等。

电动三轮货车的工作原理及其MCU控制

制造工艺

电动三轮车制造工艺逐渐发展完善，采用汽车制造四大工艺：冲压、焊接、涂装、总装。

材料加工：板材冲压、型材弯型冲弧。焊接：加工后零件与其他型材等焊接在一起，形成车厢、车架等白坯件。焊接零件涂装：酸洗、磷化、刮灰、烤漆。装配：零件部装、线装、调试、检验、包装。较为先进工艺有数控弯管机弯管、机器人切割更精准、机器人焊接焊缝更美观牢固、自动化喷涂线喷涂零件、自动化装配线装配整车。

方案介绍

基于MCU差分升级FOTA方案

电动三轮货车的工作原理及其MCU控制

运行在各种设备的程序，由于功能的迭代或自身bug的修复，难免需要升级功能，通常升级的程序都是以完整升级包（new app）的方式进行，存在包体积大、耗时长的缺点；

包文件分析显示一般程序在版本迭代时A、B版本之间的差异部分在10%以内；顾名思义，差分升级就是提取A、B版本之间的差异，减小包体积、降低升级时间；

该差分算法库与平台无关，可移植到各大常用芯片平台，移植非常简单，并有文档介绍操作。

算法为自研算法，目前已有产品在市面上运行。

性能参数

行业分类 : 智能家居

开发平台 : Atmel 爱特梅尔

交付形式 : 软件

性能参数 : ，RAM : 1k，flash : 5k

应用场景 : 低速无线，OTA，差分升级，低功耗无线升级

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电动三轮货车的工作原理及其MCU控制

5号机额温枪线路板

基本功能特点：

测量模式

体温

物体温度

短按SET键切换测量模式（开机默认体温模式）

温度单位

摄氏度℃/华氏度℉

分度：0.1℃/0.1℉

断电不保存单位）

测量范围

体温：32.0℃～42.4℃

测到正常体温时亮绿灯和显示笑脸图案，蜂鸣器滴1次

体温异常提示

32.0℃～37.4℃：绿灯，笑脸图案，蜂鸣器滴1次

37.5℃～37.9℃：黄灯，哭脸图案，蜂鸣器滴2次

38.0℃～42.4℃：红灯，哭脸图案，蜂鸣器滴3次

测到设定的温度报警值亮红灯

高低温提示

体温测量低于32.0℃显示Lo，显示Lo时亮绿灯，蜂鸣器滴3次，不显示哭笑脸图案；

体温测量高于42.4℃显示HI，显示HI时亮红灯，蜂鸣器滴3次，不显示哭笑脸图案；

性能参数

行业分类 : 安防监控

开发平台 : Actions 炬芯

交付形式 : PCBA

性能参数 : 测温模式 : 2

应用场景 : 社区小区,办公写字楼,招商展会,大型会场

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