租金高达百亿欧元的SPMT工程车都用了什么系统模块？

自行平板是自行式模块化平板（挂车）的简称，顾名思义自行平板就是自带动力且可自行行走的液压模块，其组成主要包括两大组件：自行模块车（一般分为4轴线模块单元和6轴线模块单元）与动力头（以下简称PPU）。

模块化平板运输车的特征正如其名，它采用了模块化设计，由大量可以自由组合的小型运输车组成，该车由许多个小模块组成。这些模块分为两种，一种是4轴的，承重达120吨以上；一种是六轴的，承重达180吨以上。这些小模块可以根据不同的工程需求自由组合。并且它上面的每个轮子都可以做到360度的自由旋转，操作起来，十分的灵活。

为了适应不同的地形，SMPT平板车的每个车轮都安装了独立的液压系统，它可以根据不同的路况来调整车轮高度，保证车辆运行安全。而这些独立的模块也是一样，都能做到自由活动，让装卸货物变得无比便捷。

平板车主要特色在于液压系统和传感器。因为这种平板车运送的物品都非常“巨大”，一旦车子失控颠覆，后果将不堪设想。液压系统和传感器的作用就在于让平板车即使在颠簸路面也能运行平稳。

如今我国的大型平板车已经用在了运送海警船、建造港珠澳大桥等众多项目里，在装备制造业、石油化工等众多领域起着不可替代的作用。

在港珠澳大桥项目中，模块化平板运输车就起到了至关重要的作用。港珠澳大桥的大节段重量为3200吨，长132米宽，33米高四点五米，我们需要把它从截断制作工地运输到驳船上面，完成大阶段运输任务的就是由十台六轴模块、十台四轴模块、四台动力头组成的100轴SMPT平板车，SMPT平板车还曾顺利地将武昌船舶集团有限公司制造的第二艘自重高达5000吨的整船运送到目的地。刷新了SMPT运输重量的亚洲纪录，目前，由中国航天科工四院万山公司研发的1000T重型平板车已经交付给中国的造船厂使用

为了满足各种形式和尺寸的重型货物的运输，模块化平板运输车具备以下技术特点：

1、自行模块

自行模块为多轴线运输车辆，配备了静液压驱动单元、电液多方位转向单元和液压升降装载单元。它是模块组合运输系统的一部分，适合运输各种重物。它可以运动至货物下方，以装载货物，或由其它吊机进行货物的装载。其装载平台为全覆盖式，并且可以自由接近。平台车配备必要的液压管路和快速接头，以跟其它的自行模块或模块式液压挂车进行拼接。

2、悬挂

自行模块车的悬挂和模块式液压挂车一样由悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和车轴等组成，车轴又分为驱动轴、制动轴和从动轴。悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸支撑。轮胎为一般采用充气式真空胎。

3、PPU（Power Pack Unit）

动力单元(PPU)的作用是为模块车提供走行、转向驱动力，主要组成部件有发动机、分动箱、空气滤清器、进气散热器、中间冷却器液压油冷却器、液压马达、燃油箱、液压油箱、蓄电池、调节油缸、控制柜等。

4、静液压驱动系统

静液压驱动系统为“闭环”系统。驱动轴轮毂里面配备行星驱动齿轮和变量活塞泵，以提供足够的驱动油量。根据柴油发动机转速和液压马达的压力比例，来调节泵的排量，进而连续可变的控制驱动速度，实现无级变速。驱动速度应该自动适应行进阻力和坡度阻力，在不冲击柴油发动机的情况下，允许平台车的平稳启动和减速。柴油发动机的转速通过遥控系统进行电子方式的控制。

5、电-液多模式转向系统

悬挂的转向系统包括数字式电子转向程序和转向机构，根据车辆类型的不同，转向机构可分为齿轮式、油缸转连杆式(同公路型模块式液压挂车)、齿轮齿条式、涡轮蜗杆式等不同类型，视具体车型而定。

6、过速控制系统

驱动轴配备电子防过速系统，在各驱动轴上安装转速传感器，在行驶过程中，微电系统实时监测驱动轮的实际转差率，当某个驱动轮的转差率超过设定值时，微电系统立刻发出信号，减小该驱动轮的马达排量，从而保证了其余驱动轮的牵引力的发挥，实现了防打滑控制，以防止驱动轮胎在光滑路面上发生过度旋转，造成驱动力流失。

7、电气系统

平台车的电气系统为24V-DC 系统。平台车的前端和后端必要时可以加装照明系统。平台车配备电线、分电器和接头，以方便传输电力和控制指令，同时可以实现与其它平台车的连接。

8、遥控系统

遥控系统能实现自行式模块车的所有功能，如行驶、转向、升降、制动、和改变转向程序等。