MEMS IMU传感器在汽车电子、机器人、AR/VR场景中的应用

汽车RTK系统方案(IMU)

方案简介：基于HPM6364高性能汽车级MCU, 超强算力,卓越通讯外设(CAN FD)等; 实现高可靠性IMU模块，RTK系统。该方案是专业为IMU开发的，也适合AGV、智能小车、服务机器人等行业的定位模块。

方案特点：该产品采用先楫的单核600Mhz，有高速CANFD，Package 7*7mm 小封装的HPM6364，提高了IMU的响应速度，满足车规要求。先楫还会更小封装的产品进一步说笑IMU的尺寸。 

应用领域：无人机、汽车惯性导航、铁路系统、工程车、机器人/无人车系统等。

HPM6300系列芯片

先楫半导体推出的HPM6300全系列产品采用晶心Andes D45 RISC-V内核，支持双精度浮点运算。模拟模块包括16bit-ADC，12-bit DAC和模拟比较器，配以多组纳秒级高分辨率PWM，为马达控制和数字电源应用提供强大硬件支持；通讯接口包括了实时以太网，支持IEEE1588，内置PHY的高速USB，多路CAN-FD及丰富的UART，SPI，I2C等接口。

性能方面，HPM6300的主频高达648MHz, 并具有FFA协处理器，能实现FFT/FIR快速计算，具备3个16位的ADC、10/100M以太网等，适合工业自动化、电网等行业应用，如工业自动化领域的伺服驱动器、PLC、工业控制器，电网的DTU、断路器等产品。

不仅在性能方面表现优异，HPM6300同时也是一款高性价比的产品，其高实时性、互联性、16位ADC的特性，一经推出就获得了自动化、电网、新能源客户的认可。目前已在行业头部客户中导入产品设计，在FFT、AI推理性能上超越了传统的DSP。

在工业领域，电机驱动是整个自动化的基础应用，如用于CNC机床、机器人的伺服驱动器，用于新能源汽车的主驱、压缩机驱动等。由于这些行业本身的发展和需求增加，对MCU提出了更高的要求，如高算力、高实时性、16位ADC、单芯片多轴控制等。

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