大疆明年发布扫地机器人方案？主控芯片谁能供应？

日前有媒体报道称，大疆已经研发扫地机器人四年时间，如果一切顺利，该公司的扫地机器人产品将在明年年中发布，且该产品的定价与市面上的高端扫地机器人接近。

大疆创新自成立以来，凭借在无人机领域的卓越成就赢得了全球消费者的认可。在无人机的研发过程中，大疆积累了丰富的技术经验，尤其是在路径规划、视觉识别避障、高性能电机以及激光雷达等关键技术领域。这些技术不仅为无人机的高效运行提供了保障，同时也为扫地机器人的开发奠定了坚实的基础。

针对这一消息，大疆发言人表示：“大疆的产品在更新和优化上非常快速，为保证将确定和准确的信息传递给用户，我们不对还没有发布过的产品或相关传闻提供评论。”

下文将盘点已经应用在扫地机器人、四足机器人等场景中的主流芯片及方案。

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（1）意法半导体

STM32F系列控制芯片是意法半导体公司推出的一款微控制器芯片，它具有低功耗、高性能、高可靠性等特点，并且广泛应用于扫地机器人、智能家居等领域。比如石头科技T6就是选用了MCU大厂ST的STM32F1系列，在可接受的成本范围内，该系列MCU在集成一流的外设和低功耗、低电压运行等基础上实现了高性能。

（2）兆易创新

对于主控的MCU芯片，各厂商都注重高性能低功耗。兆易创新GD32F103VxT6系列受到各扫地机器人厂商的青睐，三种省电模式实现唤醒延迟和功耗之间的最大限度优化。云米（扫拖机器人3C）采用兆易创新32位MCU GD32F103VCT6，科沃斯DG710也和云米一样采用了兆易创新GD32F103VxT6系列。

（3）全志科技

全志推出了MR527高算力八核2T机器人专用解决方案，八核A55主核心及RISC-V核心的异构架构，并在芯片上集成了ArmMali-G57 GPU和2Tops算力的NPU加速单元，同时满足端侧边缘计算及运动控制的需求，让扫地机器人智能化程度更上层楼。

（4）一微半导体

AM380S是针对SLAM，即时定位与地图构建，而推出的一款高性能和高集成度的SOC。内建32bit CPU，DSP核，地图、导航、传感器运算硬件加速器，以处理复杂场景运算，提高运算速度和降低运算功耗。成熟稳定的算法库及SDK方便方案开发。目前已有众多一线品牌客户推出基于AM380S加陀螺仪的扫地机器人方案。

（5）瑞芯微

同为扫地机器人芯片大户的瑞芯微，曾推出的四套“ AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案：RK3399、RV1108、RK3326及RK3308，助力行业高效解决产品痛点，全面覆盖从入门级到高端的扫地机器人产品。

其中，旗舰级RK3399芯片采用 AI+VSLAM 定位导航技术，可让扫地机器人导航技术直接跨入第四代，真正实现行业AI人工智能化，配合图像识别、大数据、深度学习、智能算法，将AI人工智能与扫地机器人完美融合。

目前，瑞芯微产品已经进入科沃斯供应链系统，近年来科沃斯已推出多款搭载RK3188、RV110X芯片方案的产品。