发布时间:2025-05-15 阅读量:2316 来源: 我爱方案网 作者: bebop
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HPM5E00系列在延续HPM6E00高算力基因的基础上,进一步实现低功耗优化、成本控制优势与紧凑高效封装三大升级,面向工业控制系统对高性能、高集成的持续演进需求提供全新解决方案。
一、实战方案
参考方案一:基于HPM5E00 MCU芯片的EtherCAT步进马达方案,可实现用EtherCAT控制步进电机的运行,主要功能如下:
支持通过EtherCAT升级
支持CIA402协议,有CSP、CSV等模式
输入电压范围15V~48V
正交编码器接口
最大输出电流3A
电压保护功能
两路光耦隔离输出、四路光耦隔离输入
支持HPM Monitor Studio上位机
EUI显示及按键操作功能
参考方案二:
总线型开环步进驱动器,采用先楫半导体HPM5E00系列为主控芯片,通过EtherCAT总线通讯接口将EtherCAT从站技术、矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体,实现了步进系统的实时控制与实时数据传输,进一步优化了步进电机的性能:
中低速具有极佳的平稳性和超低噪声;
高速力矩得到极大提升,扩展了步进电机的速度应用范围;
平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效地减小了电机发热。
目前,该产品已完美适配倍福、欧姆龙、基恩士、汇川、信捷等多家主站控制系统,并且广泛应用于纺织、机器人、锂电设备、3C电子等行业。
先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电,配合100W~750W 高响应伺服电机(电机搭配17位绝对值编码器),实现全闭环功能,电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制,支持DI输入和DO输出,具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备,以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制,提高系统的响应速度和生产效率。
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