高性能总线型伺服驱动器方案，采用国产MCU，成本降低30%，代码开源！

发布时间：2025-06-5 阅读量：343 来源: 我爱方案网作者: bebop

总线型伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备，它通过总线通信协议（如CANopen、EtherCAT等）与上位机或控制系统相连，实现高效、精准的数据传输与控制指令下达，能同时控制多个伺服电机协同工作，在自动化生产线、数控机床、机器人等领域应用广泛，具备高速响应、高精度定位、灵活组网等优点。

我爱方案网配合原厂生态，推荐基于HPM6E00开发的全套伺服驱动器整机方案，方案整套代码开源可交付，更方便工程师设计开发相应方案。

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先楫HPM6E00伺服驱动器整机方案

先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电，配合100W~750W 高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率。

方案硬件结构：

EtherCAT 高压驱动器是先楫研制的高性能中小功率的直流伺服产品。该系列产品支持的功率范围为 100W~750W，采用以太网通讯接口，支持 EtherCAT 通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。

电路设计包含电源模块，通讯模块，电机控制模块。

电源模块：将 AC220V 整流成 DC310V 提供给电机驱动模块。

通讯模块：负责 EtherCAT 通讯，菜单控制交互，调试交互

电机控制模块：负责电机驱动，电机电流采样，母线电压采样，编码器读取，故障保护。

电机架构

另外，我爱方案网还推荐同样代码开源的先楫HPM6P00低压脉冲伺服驱动器方案，适用于小型送料机、包装机械、简易数控机床等，对成本敏感且轴数较少（≤4轴）的场景，某包装机械厂商在封切工位采用脉冲控制伺服，通过PLC发送脉冲序列实现定长切割，系统成本降低30%。

先楫HPM6P00低压脉冲伺服方案

方案基于先楫高性能MCU HPM6P00系列MCU开发，双核600MHz，1M flash，RISC-V内核，自主可控程度高，整个硬件电流执行周期仅需200ms，完全做到PWM占空比即时更新，大大提高了电流环的宽度，充分提升系统的快速响应和鲁棒性。方案支持0~72VDC输入，脉冲分频输出；支持RS485\RS232\CANFD\USB等丰富通讯方式，适用于数控机床、锂电、3C、太阳能、自动化产线、纺织等场景。

方案详细规格参数如下图：