发布时间：2025-06-20 阅读量：62 来源: 我爱方案网 作者: bebop
伺服电机的运动控制需要准确的位置反馈信息。随着高精度位置传感器技术的发展，如光电编码器、磁性编码器等，能够实时获取伺服电机的位置信息，并通过反馈控制算法进行精确的位置调整。这些技术的创新使得伺服电机的定位精度进一步提升，满足了机械臂在高精度操作中的需求。
当前伺服驱动器在工业自动化、机器人等领域应用广泛，对于空间有限、体积小巧的设计需求越来越高，因此，终端厂商对微控制器芯片的需求趋向于高集成度，要求单颗芯片集成更多功能，如高性能运算、精准的控制算法、通讯接口、内存和高效能的驱动模块等，减少外部组件的使用，降低系统复杂性与成本。
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采用先楫高性能、高实时性的微控制器HPM6300系列，主频高达 648MHz，Coremark 高达 3390，提高了伺服的响应特性。
利用HPM6300的 3个独立 16位ADC，可同时采集电机电流和母线电压进行快速采样，提高伺服的控制精度。
支持大容量本地存储，128KB ILM (0等待指令SRAM) 和128KB DLM (0等待数据SRAM)，提高代码或数据的访问速度，有助于实现快速电流环。
内置16位 FMEC接口，满足与外围FPGA或 EtherCAT从站芯片进行高效通信。
完整开源的的位置、速度、电流三环FOC源码，其中，电流环延时仅1.06us，有效缩短客户的产品开发时间，为 ”单芯片” 伺服提供可能性。
内置 CAN接口，支持 CANFD通讯。
内置 FFT/FIR协处理器，实现快速的FFT计算，对于电流、电压信号进行实时分析，助力电机预维护功能。
旋变硬/软解码方案
主控芯片：先楫HPM5300和和HPM6000系列
硬解码：RDC硬件支持快速的旋变解码
软解码：成熟方案，使用HPM5000~6000
16b ADC带来更好的解码性能
高算力、高主频带来解码低延时
丰富的编码器接口和协议，可以统一编码器平台，如磁编、光编和旋变等
芯片优势：HPM5300系列可结合QEO和SEI，可以支持多种方式输出，如Tamagawa、EnData、正交脉冲等。
应用场景：工况或环境恶劣的电机驱动，如
新能源车：电机驱动
CNC机床、磨床等
工业机械臂方案
先楫HPM6280芯片具备出色响应速度快、定位精度高等特点，能够实现高速、高精度的运动控制。HPM6280高性能MCU目前已应用于电动平行夹爪方案，方案内置FOC算法+H桥驱动芯片，以50K电流环频率实现4轴步进电机开环控制，步进电机速度>1200RPM，在工业机械臂场景，HPM628 MCU能够迅速准确地完成各种复杂任务，提高工作效率和生产质量。
方案优势：
高性能MCU，高达600MHz主频。
控制<100PS，高精度PWM，有效优化GaN驱动音圈电机动态特性
RISC-V架构自研芯片，可满足国产自主可控要求，供应链稳定，超高性价比。
高算力，大 SRAM，大 Flash，多路CAN FD，16bitADC(24路)
应用场景：
搬运机械臂、装配机械臂、焊接机械臂等场景。
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