量产型高压伺服EtherCAT驱动器方案上新，原理图&代码开源，支持定制！

发布时间：2025-07-10 阅读量：1206 来源: 我爱方案网作者: bebop

作为工业4.0通信标准的核心载体，EtherCAT总线伺服驱动器的核心竞争力体现在高性能与低成本的统一。主站仅需标准以太网端口，从站通过专用控制芯片（如NXP RT1180）集成EtherCAT协议栈，省去脉冲模块或模拟量转换硬件，显著降低硬件成本。更关键的是，其有效数据载荷率超90%，100Mbps带宽下可同步控制64轴伺服且周期≤250μs，CPU负载较传统方案降低25%-30%。

EtherCAT 技术在中国工业领域有广泛的应用，但使用的MCU芯片均被国外品牌垄断，在此背景下，国产高性能MCU厂商先楫半导体推出得到德国Beckhoff 正式授权的国产EtherCAT从站控制芯片——HPM6E00。

HPM6E00系列是国内首款拥有德国倍福公司正式授权的EtherCAT从站控制器的高性能MCU产品，具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性，提供RISC-V双核、多达3端口千兆以太网路由模块，支持多种工业以太网协议和时间敏感网络 (TSN: Time-Sensitive Networking)，普遍适用于高性能伺服电机控制、机器人运动控制、数据传输系统和监控系统等场景。

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先楫半导体还推出了基于HPM6E00开发的高压伺服EtherCAT从站驱动器方案和全套伺服驱动器整机方案，方案整套代码开源可交付，更方便工程师设计开发相应方案。

先楫HPM6E00高压伺服EtherCAT从站驱动器方案

方案依托EtherCAT通信技术，作为从站与主站进行高效的数据交互，接收主站下达的各类控制指令，像位置控制指令、速度调节指令以及力矩设定指令等。在高压环境下，其凭借出色的性能，精准驱动高压伺服电机运转，确保电机在高电压工况下依然能实现稳定且精确的位置控制、速度跟随以及力矩输出，为众多对精度和动力要求较高的工业应用场景，比如大型数控机床、重型自动化生产线等，提供可靠的动力支持与精准的控制保障。该控制器具有两端口的EtherCAT从站输入输出，支持EtherCAT CIA402协议，支持多种编码器、通讯接口及控制接口。该方案完成度高，用户可快速评估功能，极大地降低产品开发难度，缩短产品上市时间。

方案规格：

➢ 输入：AC 200-240V 4.0A 50/60Hz➢ 输出：AC 0-240V 2.8A 0-500Hz 400W➢ 600M双核RISC-V处理器提供澎湃动力➢ 支持两端口的的EtherCAT从站输入输出➢ 支持EtherCAT CIA402协议➢ 支持支持多摩川绝对值编码器以及增量式编码器➢ 支持两路隔离CANFD、两路隔离RS-485、两路RS-232➢ 支持8路隔离DI、8路隔离DO➢ 内带调试器，可直接通过外部USB口进行软件调试、下载及串口通信

接口说明图

先楫HPM6E00伺服驱动器整机方案

先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电，配合100W~750W 高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率。

方案特点