宇树科技启动IPO辅导，冲刺“人形机器人第一股”

【导读】2025年7月18日，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）正式在浙江证监局完成上市辅导备案，拟在A股首次公开发行股票（IPO）。辅导机构为中信证券，律师事务所及会计师事务所分别为北京德恒和容诚。根据计划，中信证券将于2025年10月对宇树科技进行上市条件评估，并协助其提交IPO申请文件。若顺利上市，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”。

全球四足机器人龙头，人形机器人商业化提速

宇树科技成立于2016年，专注于足式机器人及灵巧机械臂的研发与生产。凭借四足机器人起家，公司已占据全球近70%的市场份额，业务覆盖50多个国家和地区。近年来，宇树科技加速布局人形机器人赛道，其Unitree H1和G1系列产品在性能与价格上均具备国际竞争力。2024年，公司人形机器人销量突破1500台，并在2025年央视春晚亮相，展示了AI驱动的舞蹈表演能力，引发行业广泛关注。

产品矩阵覆盖消费级、工业级，核心技术全栈自研

宇树科技的产品体系涵盖四足机器人和人形机器人两大方向：

  ●  四足机器人：包括消费级Go系列（售价低至9997元）、教育科研级A1系列，以及工业级B2-W（负载20kg、速度6m/s），适用于家庭陪伴、科研实验及电力巡检等场景。

  ●  人形机器人：高端机型H1（售价65万元）可实现后空翻和3.3m/s行走，轻量级G1（9.9万元起）则主打高性价比，支持模块化扩展。

核心技术方面，宇树科技实现了电机、减速器、控制器等核心部件的自主研发，关节电机扭矩密度达45Nm/kg，超越特斯拉Optimus。此外，公司通过动态运动控制算法和多模态AI融合技术，赋予机器人复杂环境下的自主决策能力。

商业化进程加速，年营收超10亿元

宇树科技已实现连续多年盈利，2024年营收突破10亿元。2025年7月，公司与中国移动子公司达成1.24亿元人形机器人订单，创下国内该领域单笔采购纪录。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树四足机器人销量达2.37万台，全球占比近70%，人形机器人交付量亦位居行业前列。

资本加持，估值超百亿

成立至今，宇树科技已完成多轮融资，投资方包括红杉中国、腾讯、阿里、美团、顺为资本等头部机构。2025年6月，公司完成C+轮近7亿元融资，投前估值超100亿元。创始人王兴兴持股34.76%，为公司实际控制人。

行业前景与挑战

尽管人形机器人仍处早期阶段，但宇树科技已通过技术迭代和成本控制抢占先机。创始人王兴兴预测：“未来3-5年，人形机器人应用将快速普及。”然而，行业仍面临核心技术攻关、规模化量产及市场教育等挑战。若IPO成功，宇树科技有望进一步巩固技术优势，推动国产机器人全球化布局。