免费样片+开源代码！750W EtherCAT伺服驱动器方案降低开发门槛

下面我爱方案网分析师将推荐基于先楫高性能MCU HPM6E00开发的即插即用的EtherCAT伺服驱动器方案，方案源代码&原理图开源可交付，能帮助设备终端商实现国产化快速导入的需求。

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先楫HPM6E00伺服驱动器整机方案

先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电，配合100W~750W 高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率。

• 采用先楫半导体国产高性能MCU HPM6E80

- 主频600MHz，双核，性能超过 3390 CoreMark™ 和 1710 DMIPS

- 支持TSN、千兆工业以太网，支持Beckoff（德国倍福）授权的EtherCAT

- 硬件电流环，Σ∆ 数字滤波，各种编码器接口，包括旋变解码、多摩川、BISS等

- 4个2MSPS，16位高精度 ADC

• 支持COE、FOE+OTA等功能

• 完全开源的软件，包含CiA402、三环控制的源码

• 配套商用和开源主站：基于HPM6800

• 支持多种模式：CSP\CSV\CST\PP\PV\HM

• 完整的位置、速度、力矩三环控制

• 量产级的参考方案，能帮助客户快速进行产品设计和交付

• 支持第三方付费定制开发

规格参数：

• MCU：HPM6E80 (只使用了CPU0)

• 输入电压范围：AC~90V- AC~253V

• 额定功率：750W

• 额定电流：5A

• 额定转速：3000RPM （根据适配电机）

• 适配电机：5对极伺服电机

• 编码器：电机适配17位绝对值编码器(多摩川)

• 支持通讯方式：EtherCAT (支持CiA402协议)

支持功能：

• 支持的操作模式：CSP，CSV，CST， PP、PV

• 丰富的回零HM模式；

• 位置、速度、力矩三环控制；

• 上电软起动、掉电电机绕组短路等；

• 保护功能：过流、过压、欠压、过载、堵转、过热等

先楫HPM6P00低压脉冲伺服方案

方案基于先楫高性能MCU HPM6P00系列MCU开发，双核600MHz，1M flash，RISC-V内核，自主可控程度高，整个硬件电流执行周期仅需200ms，完全做到PWM占空比即时更新，大大提高了电流环的宽度，充分提升系统的快速响应和鲁棒性。方案支持0~72VDC输入，脉冲分频输出；支持RS485\RS232\CANFD\USB等丰富通讯方式，适用于数控机床、锂电、3C、太阳能、自动化产线、纺织等场景。

方案详细规格参数如下图：

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