无传感器FOC算法突破！实现“静音级”的电机控制方案

无感电机FOC（磁场定向控制）算法，通过实时估算转子位置，无需霍尔传感器，从根本上消除了传感器损坏、安装误差及磁场干扰等故障源，较传统有感/无感方波方案大幅提升系统的耐久性与环境适应性。

无感FOC输出平滑的正弦电流，显著降低电机噪音与转矩脉动，实现两轮电动车静音、平稳的加速体验。同时，其高精度的磁场定向控制提升了全速域效率，尤其在高速工况下节能效果明显，有助于延长续航里程。

快包分析师推荐小华HC32F460、HC32M120的电机驱动控制方案，方案采用精简外围电路，降低了BOM成本与PCB面积，无传感器的设计减少了维护需求，无感FOC算法结合高集成度硬件方案，为两轮电动车带来了更高效、静音且响应灵敏的驱动体验。

扫码可申请免费样片以及获取产品技术规格书

基于HC32F460的车辆启停控制方案

方案采用无感FOC控制算法，额定工作电压28V，最高发电电压42V，转速范围200~4800r/min，支持恒功率及变功率运行模式，具有运行噪音低、电流谐波小等优点。具有最高发电电压可配置、电动和发电状态线性切换等特点，拥有完善的电压保护、电流保护、堵转保护、功率保护、一键启动等功能。

方案特点：

• 基于HC32F460开发，支持恒功率运行，变功率智能控制运行等

• 支持静止、顺逆风启动模式，启动迅速可靠

• 最高发电电压可调，功率可调

• 支持一键启动及线性停机

• 200MHz 32bit ARM Cortex-M4控制芯片，内核集成FPU及DSP，满足电动和发电状态算力需求

• 高性能电机专用PWM TIMER，支持死区保护、EMB等硬件保护功能

• 两个独立12bit 2.5Msps ADC，灵活支持多种采样模式

• 内置VC、CAN、QSPI等

案例：

在混合动力汽车P0/P1构型的电动/发电一体化控制器（ISG）应用中，基于HC32F460的车辆启停控制方案在性能与成本上优势显著。以200MHz Cortex-M4内核及双12位ADC支持超过20kHz的电流环更新率，使系统响应时间从5ms缩短至2ms，并通过控制算法将模式切换时的扭矩冲击降低70%，转速控制精度由±50r/min提升至±10r/min。硬件方面，HC32F460车辆启停控制方案比传统多芯片方案在主控硬件成本降低约25%，实现了高性能与低成本的统一。

扫码可申请免费样片以及获取产品技术规格书

基于HC32M120的两轮电动车电机驱动方案

方案采用HC32M120系列MCU，基于ARM® Cortex®-M0+内核，主频最高48MHz，集成32KB Flash与4KB SRAM，具备预取指、指令缓存及DMA机制，支持外设事件互发与低功耗运行。实现EBS、能量回馈、HDC、霍尔修复、相序自识别、一线通、三速、GB_25KM、1:1电动助力等核心功能的同时，可有效降低CPU负载，适用于对集成度与能效要求较高的嵌入式控制系统。

方案特点：

• 48MHz主频、2个独立OPA、高速ADC、电机专用TIMER、温度范围：-40℃~105℃

• 丰富的基础函数库、SVPWM系统、电机专用控制库模块

• FOC控制系统优势（正弦电流、转矩平稳、低噪音）

• 平地/坡道/溜坡/滑行/带载启动优势（启动转矩大、重载启动高可靠）

• 客制化控制流程优势（丰富的模块化电机库）

• 完善的系统保护功能（过流、过压、欠压、堵转、飞车、短路等保护）

扫码可申请免费样片以及获取产品技术规格书