发布时间:2026-02-6 阅读量:823 来源: 发布人: suii
1.1 技术背景
MYD-YT153开发板搭载全志T153处理器,提供LocalBus(LBC)并行总线接口,适合连接高速外设。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC,具有16通道差分输入,广泛应用于工业数据采集、仪器仪表等领域。
硬件平台架构


· 引脚一一对应:AD7616模块通过J23接口直连开发板
· 电源连接:需外接5V电源至模块供电引脚

J23 localbus接口定义

MYD-YT153接入AD7616模块
· 必须选择编译支持LocalBus的镜像(LVDS或DSI显示配置)


注:所有镜像均支持LocalBus功能。
应用层:platform\allwinner\industry\localbus\lbc_ad7616_test\lbc_ad7616_test.c (用户空间测试程序)
驱动层:bsp/drivers/lbc/sunxi_lbc_v2_drv.c(内核驱动)
硬件层:LocalBus控制器(T153内置)

Lbc_ad7616_test程序运行结果
可以看到一共分三部分:
模式设置,设置了SEL[0-2]以及CS0片选,做了寄存器映射。
寄存器设置,针对0x02,0x04…0x27先写后度。
获取结果,读取每路通路结果,小数点后两位。

程序运行流程图
init_gpio设置了GPIO_CH_SEL0,GPIO_CH_SEL1,GPIO_CH_SEL2都为0,结合手册可以看到这是通路选择管脚,当软件模式时需要设置为0x000。

CHSEL寄存器
AD7616_Set_Range(Range_0_V)里面设置RANGE_SEL0和RANGE_SEL1 为0,结合手册,发现时设置的软件模式。

RNGSEL模式寄存器
map_shared_reg_region 和map_chip_region 都是为了读写寄存器做内存映射。

adc写寄存器和获取结果流程


同样方式,进行总结:

总结一下就是设置burst模式和启用Sequencer模式,±5V量程。
好了,接着看测试逻辑发送一次CMD_SET_CONVST_IO 后,开始读取每个通道的值:

这个逻辑就比较清晰了,16个通道轮询方式读取,然后判断最高位是否是1还是0做区别,最后做一个5V量程转换后输出小数点后2位。
结合上面寄存器分析,量程处理代码比较随意,应该要把2.5V,5V,10V 用宏控制,并和量产转换形成对于关系。
那么它的实际精度是多少,作为一个16bitADC,理论精度是−32768~+32767,
当sample_range=5(±5V)时:
满量程:10V
码值范围:65536个码
1 LSB=10V/65536≈0.0001526V
也就是:
≈152.6µV/LSB
那释放一下它的精度,不再控制输出,把%6.2f改成%f即可。
printf("tsa: %p ch: %2d, data:0x%04x, voltage: %f\n", tsa, ch, data[ch], voltage_data);接下来就涉及另一个问题,采样率到底是多少,其实就统计一下每秒这个读取测试次数就知晓。

最后统计出来每秒15帧,那肯定不是真实水平,清空所有打印再试试:

2.速率验证:系统实际采样率达到144 kSPS(单通道等效),虽未达到理论极限250 kSPS,但已满足大多数应用需求。
3.优化效果:通过减少软件开销,性能提升显著,证明系统瓶颈主要在软件层面。
4.实用价值:MYD-YT153 + AD7616组合为嵌入式高速数据采集提供了经济高效的解决方案,适合工业自动化、测试测量等应用。


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