车道偏离警告系统解决方案，助你安全驾驶

随着社会的进步，高精尖技术越来越多的应用于各个领域，人们似乎自身越来越能够理解所谓的技术革命，革命革的是谁的命，其实主要是因为技术的更新换代就像是坐上了时光穿梭机，跨越式的发展着。不过实在话，其实社会进步的快，很多行业差不多都是这样的。

现在大家买车时，主要是看车的性能和性价比，但是俗话说的好“汽车有价，生命无价”，汽车安全问题，再怎么强调也不为过。所以最近才想着看看这个车道偏离警告系统，它可以说算是汽车安全的辅助系统。LDWS的全称是Lane Departure Warning System，很多人可能对此并不熟悉。因为在国内的车型里，这是一个较为少见的功能，貌似大众车型里有，再有就是见于高端车或者进口车型。比如，国外版的奔驰新E级、宝马7系，等等。

车道偏离系统主要是由装置在前风挡玻璃后的传感摄像头检测前路两边的分道线，并且回传至行车电脑进行数据分析，当车辆在没有打开转向灯的条件下就发生车道偏移时，电脑会认定此情况属于驾驶员无意识下的行为，从而开启车道偏离提示。而当驾驶员打开转向灯准备正常并线超车时，该系统将不启动，不会干预和影响正常的驾驶操作。所以车道偏离系统不仅可以预防高速事故的发生，同时还起到了纠正驾驶员不良驾驶习惯的作用。

下一页：会用具体的图和文字为大家讲解LDWS系统方案，及个人体会。

 现在用几个图来粗略说明一下：

从上图可以看出，LDWS的一般原理和步骤是：

首先，使用CCD或CMOS镜头，监测车身与路面标线间的距离等影像。

其次，将影像传送到车载计算机，进行影像的辨识处理。

再次，根据车速讯号和方向灯讯号等参数，判别车辆是否偏离车道、偏离的程度。

最后，当车辆偏离（或预测即将偏离）的角度超过设定数值，就发出警示、提醒驾驶者。

LDWS在不同车型上的功能可能有细微差别（比如，有的采用声音警示，有的采用方向盘震动），但核心内容都大同小异。

从下图可以看出车道偏离系统的作用过程，在从后往前第二个车影时，车道偏离系统已经检测出并发出警示了，第三个和第四个车影是车辆纠偏的过程，到第五个也就是最前面的车影时，车辆已经正确驾驶了。

从众多品牌车来看“车道偏离警告系统”

上市没多久的北京现代的全新胜达，说是有这个系统，刚才说了一堆原理，现在用全新胜达为例，来详细讲解一下。和其它LDWS一样，全新胜达的车道偏离警告系统会自动检测行车轨迹，通过前风挡上的摄像头监测，在60公里小时以上时，车道偏离状态开始提示。废话少说，从全新胜达的宣传资料上截图一张，有图有真相。

和其它车道偏离警告系系统最大的不同，是它能在偏离车道0.5秒之前，就提前发出警报。我在网上看过一个数据：驾驶员对危急情况的处理时间（比如紧急刹车）是0.2到0.4秒。提前0.5秒，就给驾驶员留下了充足的反应时间，大大减少了车祸的发生。所以就这一系统而言，全新胜达秒杀汉兰达、途观等同级别车型。

车道偏离警告系统应该和安全带安全气囊一样，得到充分的重视和配备。从短期意义来说，车道偏离警告系统能大幅降低车祸的发生率（汽车安全专家指出：约有50%的汽车交通事故是因为车道偏离引起的。而车辆配备了车道偏离警告系统后，能大幅降低以上事故）；从长远意义来说，车道偏离警告系统这种高端智能辅助驾驶技术，也可以算是“无人驾驶”的一个雏形吧。

说了不少，不过北现做的其实也不是最牛逼的，大众的这种系统还有自动回正的功能，可以帮助驾驶员调整到正轨路面上行驶。

 个人的想法

此外，个人觉得行业现有的车道偏离系统还不够完善，至少应从以下几个方面进行改善：

首先，车道偏离警告系统应该在警示功能之上，配备有智能自动纠错功能，比如，暂时强行接管并控制车辆驶回正确的车道。

其次，感觉目前车道偏离警告系统只有在路况较好的高速公路上才有施展机会，但是，对于路况较差的路面来说，如何提高辨识度？也需要一套更精确的计算系统。

最后，雨、雪、雾等恶劣天气，显然会导致影像系统的识别错误，这就需要提高系统的精度，或者采用其它更精准的识别系统。

目前车道偏离警告系统的“程度”

目前，各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于视觉（摄像头）方式采集数据的基础上研发，但它们在雨雪天气或能见度不高的路面时，采集车道标识线的准确度会下降。那么为了解决这个难题，聪明的技术工程师开发了红外线传感器的采集方式，其一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶略环境的路面，也能识别车道标志线，便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车道路偏离状态。

目前车道偏离预警系统在大众CC、宝马5系、奔驰E级、英菲尼迪M系等车型均已配备。