揭秘iPad遥控小车方案设计难点在哪里？

方案功能定义及主要性能指标

遥控距离 25 Meter
遥控方式：IPAD　IPHONE 遥控
操作方式：界面操作，　陀螺仪晃动操作
连接协议：蓝牙4.0　
   
方案设计难点及解决方案

软件难点在于bluetooth4.0与IPAD之间的自动连接与通信，重力加速计或陀螺仪数据的读取。

Bluetooth4.0默认无配对过程，所以当搜索到需要的连接的模块时可以自动连接，当断开后保持扫描状态重新连接无需手动操作。IPAD封装的蓝牙类提供委托方式，所以当数据由模块发送到IPAD需要自己写委托方式。

控制小汽车可以通过重力加速计或陀螺仪，IPAD提供NSOperationQueue方式自动读取，并且可以设置读取的时间间隔，和读取方式。

硬件部分:

蓝牙4.0模块中协议的更新。

调试蓝牙无线部分的距离和灵敏度, 同IPAD配合可以达到25M 甚至更远。

网友与开发者一问一答：

EchoT：整个过程都开蓝牙会不会很耗电啊，不过方案确实是不错的方案，可以替代遥控小汽车
beschen：蓝牙4.0 的技术 属于低功耗蓝牙的解决方案, 最低可以做到100-200UA , 相对于传统的低频接收电路几个MA-十多个MA,还要省电很多

Q_13707715133：省了遥控器了，重力感应玩起来应该不错。
beschen：重力感应, 使用IPAD或者IPHONE 自带的陀螺仪

我是山人：还以为是符合车规级，呵呵，如果是玩具市场，关键要低成本
beschen：要用高档玩具车. 呵呵

yan623：小车跟iPad/iPhone是怎么建立连接的？是每台iPad/iPhone都可以进行控制还是要另外进行设置？
beschen：IPHONE 打开蓝牙后,自动建立连接。

ppy123：挺不错的，那个小芯片的电路版图能共享吗？挺想自己试试！
beschen ：http://www.mcurf.com/detail_product.asp?id=92 , 你可以到这里下载蓝牙模块的资料, 里面有管教定义,也可以购买这款模块，再开发。

全重力感应+bluetooth4.0，打造iPad遥控小车方案

【导读】基于iPad、iPhone的遥控小汽车方案主要实现的功能是使用New iPad 或iPhone通过最新的bluetooth4.0来控制小汽车的行驶，其它控制部分需要利用到iPad上的重力加速计或陀螺仪。一起对话方案开发者，了解方案优点与不足...

方案的主要性能

遥控距离 25 Meter
遥控方式：IPAD　IPHONE 遥控
操作方式：界面操作，　陀螺仪晃动操作
连接协议：蓝牙4.0　
方案的设计方法
更改蓝牙芯片的协议，使其可以根据数据对4个IO口执行不同的操作，从而控制汽车的行进方向，也可以控制其它不同的设备。　
下面是遥控汽车的方框图：

核心元器件

TI CC2541 (bluetooth 4.0 low energy)
开发平台

MAC ,iphone4s及其以上平台，new IPAD.
实物参考图