TI 基于DRV8711的步进马达前置驱动方案

发布时间:2014-03-13 阅读量:3076 来源: 我爱方案网 作者:

【导读】DRV8711 是一款步进式电机控制器,利用其具备与业界最优异之芯片内建微步进分度器的高度可配置性,以及失速检测与可便捷高效调节任何马达的进阶电流调节功能,这款步进马达前置驱动器适用于各种工业应用。

TI 宣布推出首款整合型步进马达前置驱动器,进一步扩大其马达驱动器产品阵营。该 DRV8711 具备与业界最优异之芯片内建微步进分度器的高度可配置性,以及失速检测与可便捷高效调节任何马达的进阶电流调节功能。外部 MOSFET 可控制步进马达,支持最低热耗散以及较效能最接近的同类产品高 出20% 的可扩展输出电流,让设计人员可客制化其设计的输出电流。这款步进马达前置驱动器适用于各种工业应用。

方案目的:

进阶步进控制技术为工业应用实现静音驱动


DRV8711芯片

方案特性

1、可客制化的驱动器等级:栅极驱动器支持每 400mA 汲极电流下高达 200mA 的源极电流,并支持可调节回转率、空载时间与导通时间,可充分满足应用需求。该组件可驱动具备内建充电泵的外部 N 通道 MOSFET,进而提供更多设计选项以及更低成本的解决方案;

2、流畅的动态曲线可实现更高的效能:采用支持达 1/256 微步进效能的整合型微步进分度器驱动步进马达。自适应消隐时间与各种电流衰变模式,包括慢、快、混合与自动混合衰变等,可实现流畅的动态曲线,进而优化马 达效能;

3、内外部失速检测功能:设计人员既可透过内部失速检测特性轻松检测失速情况,也可透过处理可选择性地反电动势 (BEMF) 输出以检测失速情况,并透过外部控制器采取纠正措施。这可协助设计人员将马达失速干扰降到最低;

4、易用性与高度可配置性:SPI 接口让客户可针对输出电流、微步进模式、电流衰变模式以及失速检测功能进行程序设计,可较同类组件降低系统复杂性及简化设计;

5、稳健、可靠 与保护功能:DRV8711 内针对马达过电流、前置驱动器过电流、过温以及欠压故障情况的保护功能可支持系统保护,并实现高度的系统可靠性与稳固性。
 
DRV8711 介绍
 
DRV8711 是一款步进式电机控制器,此控制器使用外部 N 通道 MOSFET 来驱动一个双极步进式电机或两个有刷直流电机。 集成了一个微步进分度器,此分度器能够支持全步长至 1/256 步长的步进模式。

通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式,可实现非常平滑的运动系统配置。 电机停止转动由一个可选反电势 (EMF) 输出报告。

一个简单的步进/方向或脉宽调制 (PWM) 接口可轻松连接至控制器电路。 一个 SPI 串行接口被用来设定器件运行。 输出电流(扭矩)、步进模式、衰减模式和停止转动检测功能都可通过 SPI 串行接口进行编程。

内部关断功能支持过流保护、短路保护、欠压闭锁以及过温保护。 通过一个 FAULTn 引脚来表明故障情况,并且每个故障情况通过 SPI,由一个专用位进行报告。

DRV8711 采用 PowerPAD 38 引脚带有散热垫的散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封装(环保型:符合 RoHS 标准并且无铅/溴)。

DRV8711 参数表

工具与支持

DRV8711EVM 可评估该前置驱动器。此款评估模块 (EVM) 不仅包含低功耗MSP430F2617微控制器 (MCU) 与外部 NexFET 功率 MOSFET,而且还可透过电源排针外部提供高达 52V 的电源,并能提供透过图形用户界面 (GUI) 与 MSP430F2617 MCU 通讯的 USB 接口。此外,所包含的步进马达还可用来评估控制器效能。 

DRV8711evm电路板

应用范围


办公自动化设备

工厂自动化

纺织机器

机器人技术
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