【导读】如今，工业制造进入自动化时代，而低功耗、高效率、高性能成为阻挡工业自动化向前发展的一大障碍。大联大控股世平集团针对这一情况，推出基于ADI ADSP-CM40x 系列混合信号控制处理器的运动控制解决方案，将一举攻破技术难题。
方案特点：
伺服与电机驱动器设计人员需要高度精确的闭环控制以改进产品的能效和性能。全新 ADSP-CM40x 系列混合信号控制处理器集成业界独一无二的嵌入式双通道 16 位 ADC，精度高达 14 位，同时还集成 240 MHz浮点 ARM Cortex-M4 处理器内核。除模拟转换性能和 380 ns 转换速度外，ADSP-CM40x 还提供一系列其他特性，如全 sinc 滤波器，可实现与隔离式 Σ-Δ 调制器 ( AD7400A/AD7401A ) 的直接接口，可用于分流检测系统架构中。由于片内集成 sinc 滤波器，因此可省去 FPGA 实现同样功能所需的成本和工程资源。
方案框图如下所示：
方案PCB电路板：
运动控制整体方案
主控板
功率板
ADI ADSP-CM40x参数
100 MHz to 240 MHz ARM Cortex-M4 with floating-point unit
128K Byte to 384K Byte zero-wait-state L1 SRAM with
16K Byte L1 cache
Up to 2M Byte flash memory
16-bit asynchronous external memory interface
Enhanced PWM units
Four 3rd/4th order SINC filters for glueless connection of isolated ADCs
Harmonic analysis engine
10/100 Ethernet MAC
Full Speed USB On-the-Go (OTG)
Two CAN (controller area network) 2.0B interfaces
Three UART ports
Two Serial Peripheral Interface (SPI-compatible) ports
Eight 32-bit general-purpose timers
Four Encoder Interfaces, 2 with frequency division
封装：
176-lead (24 mm × 24 mm) RoHS compliant LQFP package
120-lead (14 mm × 14 mm) RoHS compliant LQFP package
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