三相开关磁阻（SR）电机无传感器控制解决方案

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解决方案包括一个带有 PI 控制器的内部电流回路。由于电机运行中相电阻与温度有关联，电阻变化会导致位置估计错误，严重影响驱动的性能。因此，该应用还包含了一个相电阻即时估计的新算法。

数字信号控制器运行主控制算法。使用无传感器磁链估计算法评估转子位置。 使用PWM频率计算实际磁链，并在给定的换向角度，比较实际磁链与参考磁链。当实际磁链超出参考磁链时，相的换向即完成；实际相被关闭，后面的相开启。磁链误差用于估计低速相电阻(美国专利号: 6366865)。利用换向实例确定电机实际速度。根据速度误差，速度控制器产生所需的相电流。进行换相时，将以100%占空比开启。然后，在每个PWM 周期期间，比较实际相电流与所需电流。当实际电流超过所需电流时，电流控制器开启。电流控制器一直控制输出占空比，直到相被关闭（换向后）。最后生成3相 PWM控制信号。这一过程会在电机的每个换向周期中重复进行。