【导读】四轴空中飞行器逐渐走入人们视野，它的功能、原理也被大家熟知。近日，美国Teardown.com的分析师们最近进行了一项新的拆解任务──Parrot AR.Drone 2.0遥控飞机– GPS 版。让我们一起来看看空中无人机内部结构到底怎样？
分析师们在拆解这款无线的四轴遥控飞机后发现，这款要价349.99美元的无人机BOM成本约仅137美元，包括GPS飞行记录器。
根据Parrot News官网，将这款遥控飞机的GPS飞行记录器“插入 Parrot AR.Drone 2.0内，便相当于飞机上的黑盒子，可记录超过350多笔飞行参数，包括每次四轴飞行器的准确位置。而当飞行高度超过6公尺时， GPS飞行记录器还能增强其飞行稳定性。玩家可透过 3D 效果观看相关的飞行数据，并可经由AR.Drone学院地图分析数据。GPS飞行记录仪备有一个4GB闪存，可拍摄约两小时的HD视频影片。”
以下是Teardown.com拆解与分析团队在此次任务中的发现：
在打开这加无人机后，Teardown.com发现了两个主要的电路板，一个用于处理与通讯，另一个用于动作控制。
处理与通讯电路板
图中显示Parrot在POP封装中采用了美光(Micron) DDR2 256MB内存以及德州仪器(TI) OMAP3630 应用处理器。其他主要的IC还有美光的128MB闪存、TI的电源管理芯片与 USB 解决方案，以及Atheros的低功耗 802.11b/g/n Wi-Fi 控制器。
Parrot摇控飞机的处理与通讯电路板
动作控制电路板
另一块与主板连接的是下图所显示的动作控制板。这架摇控飞机结合了博世(Bosch) BMA150加速度计与BMP180气压传感器、InvenSense IMU-3000陀螺仪与动作处理器，以及微芯科技(Microchip)的 PIC24HJ 微控制器，以实现超音波声纳控制。利用Parrot免费提供的App就能够控制这架无人机，当然是因为得力于添加了陀螺仪与加速度计。透过计数器测量传感器输出，有助于使这架摇控飞机自动针对颠轻微的颠簸或风大的情况加以响应，从而提高飞行稳定性。
Parrot摇控飞机的动作控制电路板
声纳控制器监控飞行高度
两款Kobitone超音波换能器、一个 400SR 接收器与一个 400 ST 发射器结合 PIC24 声纳控制器，共同监控 AR2.0 无人机的飞行高度(如下图)。
此外，在声纳电路板上还有一款AKM Semiconductor 的3轴罗盘，如上图所示。
GPS飞行记录器模块
Parrot摇控飞机的 GPS 飞行记录器模块包括Telit Wireless Solutions的 GPS 接收器以及可拆卸的4GB NAND 闪存，便于玩家储存视频以及撷取影像。这款 GPS 模块可直接插入 AR.Drone 的USB埠中(如下图)。
Parrot摇控飞机的GPS飞行记录器模块
