【导读】前两天北京空气重度污染的新闻传遍了各大网络媒体，将PM2.5再一次推上舆论的巅峰。为了检测出自己身边控制污染程度，各大电子爱好者纷纷出动，研究出各式各样的PM2.5检测器......
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硬件列表
-Sharp GP2Y10 空气质量传感器
- DFRduino UNO R3
- IO 传感器扩展板 V7
-转接板（如果没有转接板 可选150欧、220uF电容、面包板）
-杜邦线
步骤一：硬件连接
图 1 完整连接图
1、I/O扩展板插在UNO上
2、粉尘传感器与转接板通过杜邦线连接
3、转接板上标有分别标有D和A的两个接口
D → 数字口 2
A → 模拟口 0
只要轻松的插上几根线就完成连接，是不是很方便呀？
步骤二：烧入代码
按照教程代码烧入DFRduino UNO R3
完成之后，得到一串的数字是不是还是很模糊呀？我们先简单了解下粉尘传感器，可以对应代码一起看。
（当然，如果觉得不需要了解的话，只需直接下载代码即可使用。）
上图是个粉尘传感器的内部结构图以及硬件说明。
可以从图中看出，在发射端，我们需要驱动一个红外发射管，也就是引脚3。对应程序中定义的ledPower。同样，我们也可以看出输出是引脚5，输出的是模拟量，对应到程序中的measurePin。
那我们如何得到我们想要的值呢？
下图截自 datasheet，你可以看出粉尘传感器的输出电压是几乎呈线性的。dustDensity = 0.17 * calcVoltage - 0.1; 这个公式曲线近似转换过来的（来自Chris Nafis）。这里dustDensity是粉尘密度值，单位mg/m3。calcVoltage是输出电压值。
我们都知道输出0~5V电压对应UNO模拟口读出的是0~1023。calcVoltage = voMeasured * （5.0 / 1024.0）; 这个公式就是模拟值转为电压值。voMeasured 模拟口输出量。
根据datasheet，也就是上图可看出，我们需要开启内部的LED并等待280μs（微秒），之后再读取输出值。
上图可以看出，整个脉冲持续时间为320μs。因此，我们还需再等待40μs，才能将LED关闭。
以上就是对程序以及，粉尘传感器工作原理的简单说明。
步骤三：没有转接板的情况
还有个问题，有人说如果没有转接板怎么办，那就接着看上面这张图。
看出来了吗？我们需要在引脚1外接一个150欧的电阻，并且并联一个220uF的电容。这也就是我们使用转接板的原因，把这个部分在转接板上完成了，大大方便了连线，也增加了稳定性。
下面来看下实物图上的引脚位置，如果是需要自己外接电阻、电容的朋友们请继续往下看。“
粉尘传感器对应的Arduino引脚：
照着连就可以了，连接完成之后，同样下载教程的样例代码。
PM2.5检测器 代码如下：
int measurePin = 0; // 连接模拟口0
int ledPower = 2; // 连接数字口2
int samplingTime = 280;
int deltaTime = 40;
int sleepTime = 9680;
float voMeasured = 0;
float calcVoltage = 0;
float dustDensity = 0;
void setup（）{
Serial.begin（9600）;
pinMode（ledPower，OUTPUT）;
}
void loop（）{
digitalWrite（ledPower，LOW）; //开启内部LED
delayMicroseconds（samplingTime）; // 开启LED后的280us的等待时间
voMeasured = analogRead（measurePin）; // 读取模拟值
delayMicroseconds（deltaTime）; // 40us等待时间
digitalWrite（ledPower，HIGH）; // 关闭LED
delayMicroseconds（sleepTime）;
// 0 - 5V mapped to 0 - 1023 integer values
// recover voltage
calcVoltage = voMeasured * （5.0 / 1024.0）; //将模拟值转换为电压值
dustDensity = 0.17 * calcVoltage - 0.1; //将电压值转换为粉尘密度输出单位
Serial.print（“Raw Signal Value （0-1023）： ”）;
Serial.print（voMeasured）;
Serial.print（“ - Voltage： ”）;
Serial.print（calcVoltage）;
Serial.print（“ - Dust Density： ”）;
Serial.println（dustDensity）; // 输出单位： 毫克/立方米
delay（1000）;
}
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