发布时间:2014-11-4 阅读量:2867 来源: 我爱方案网 作者:
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开门见山。






















屏幕模块的边缘其实是存在边框的,拆解开之后这一圈黑边就无所遁形了。

最后看看关键的前面板保护模块,拆分开来时已经面目全非了。官方称材质是特制水晶面板,可以看到整个前面板仍然是存在边框的,只是Crystal巧妙地将这一圈的黑色边框弯折到手机边缘将屏幕包裹住,再配合特殊切割工艺形成的透视角度,最终达到无边框的视觉效果。
与想象的水晶面板不同,实际上Crystal这块面板的质感和特性都更像是塑料,加热分离时会变形,如下是拆分开前面板正面照,依然可见边缘比较剔透的效果。
翻个面,边缘因为受热翻卷了,黑色的边框看得很清楚。




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在上一篇技术实践中,我们基于米尔RK3576核心板与ROS2 Humble框架,成功实现了机器人利用SLAM Toolbox与Nav2进行自主建图与导航,解决了“机器人如何走到哪里”的基础移动问题。还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上,集成深度摄像头,实现机器人核心功能。我们将重点利用RK3576内置的6TOPS NPU算力,部署高性能的MixFormerV2目标跟踪算法,以替代传统鲁棒性差的OpenCV方法,进而实现对特定目标的精准识别、底盘动态跟随以及最终的机械臂自主抓取,完成“识别-跟随-抓取”这一复杂任务链。