代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案

一 方案概述

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

二 方案原理

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

三 方案优势

目前市场上前期大部分是用ST的MCU来做为平衡车电机控制板的主控芯，因为ST对这个行业的design in更早。TI针对平衡车也推出C2000系列的DSP主控芯片，在性能上比ST的MCU更稳定，功耗更低，处理速度更快，在平衡车超低速行走或者站立时不会抖动。


四 TI主控芯片原理图：

五 TI控制板方案和电源管理方案原理图：
六 TI方案的电路图和实物图片：

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