电梯不夹人：基于 Nuvoton的智能电梯解决方案

一方案简介

智能电梯作为当今电梯的发展趋势，其技术发展水平及智能化程度体现了社会的进步与文明。智能电梯与普通电梯的区别在于其融入了更多的智能化因素，能给乘客提供更人性化的服务。更好的安全性、更广泛的应用范围以及更高的效率等等。面对电梯扩展性差，更新升级复杂，效率低等问题，智能电梯控制系统体现其优势所在，该系统采用接口扩展方式，将智能电梯控制系统的通用控制器与特殊功能控制器分开，提高了智能电梯的系统扩展性和通用性，能够实现减少无效开门、满载检测、自动节能、低速自救等智能化功能。

N32916作为总控芯片，使用 ARM926EJ-S 内核，集成硬件视频解码器、JPEG 编解码器、CMOS 摄像头接口、声音处理单元 (SPU)、ADC、DAC 和 TV编码器；最大分辨率为 720 x 480 的电视信号输出或 800 x 600 的TFT LCD输出。目前CAN总线在电梯中应用较为广泛，在此方案中选择为CAN总线来通信，内外呼板使用带CAN的mcu NUC131系列，该系列具有多组UART和PWM方便通信和电机控制，通过SPI接口和ISD2360语音芯片相连实现电梯语音播报功能。光幕部分使用Mini51与红外感应装置以UART方式保证乘客安全进出电梯。


二 【展示板照片】
三 【方案方块图】 四 【系统功能】

本方案采用CAN总线的通信方式，以N32916为主控芯片，协调各个模块之间的运作，这样方便功能接口的扩展和维护。N32916通过CMOS摄像头和声音处理单元达到对电梯的监控，以LCD显示电梯的当前状况。主控单元与内外呼板间以UART的方式实现功能的协调，进而控制电机、语音播报、光幕和按键触控之间的运作，其中的接口方式参见系统总框图。

五 【方案特性】

1、N32916内置32M位*16 DDR2, 集成硬件视频解码器等资源，方便开发，外挂NAND FLASH快速启动；

2、NUC131温宽大，抗干扰能力强，具有丰富的内部资源和I/O控制外围设备；

3、3声道数字ChipCorder®，储存及高质量音频回放，音频回放持续时间最长可达64秒

4、0.95W功率的Class D喇叭驱动器；

5、光幕部分由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器所组成，一个发射头发射出的光线被多个接受头接收，形成多路扫描，当其中任何一束光线被阻挡时，轿门立马停止关闭并反转为开启，直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，避免电梯夹人事故的发生；

6、电容触控式mcu抗交流电噪干扰，抗手机通讯干扰，保证系统的高可靠性。

相关阅读：

低成本，高驱动：基于单片机的电机驱动方案

基于TI的蓝牙血压计数传模块方案

【众筹爆款】车萝卜：用嘴开车的车载机器人方案