【导读】运动控制是自动化的一个分支，它使用伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在工业方面的可以应用至多个领域，包括机器人、数控机床、专用机器等，在包装、印刷、纺织和装配工业中均有广泛应用。为应对运动控制技术革新发展的市场需求，本方案是基于ADI ADSP-CM408F 设计的高精度运动控制系统。
经过多年的高速发展，中国已经成为全球加工制造业的中心。但是随着劳动力成本的持续上升，进一步发展劳动力密集型制造业的比较优势正在持续弱化，发展技术密集型产业，提高劳动生产率，实现产业结构转型已经成为各界共识。
以运动控制技术为代表的自动化技术在传统制造行业的推广，实现了由机器代替人工进行标准化、高质量生产过程，大幅提高劳动生产率。随着运动控制技术的进一步发展与下游传统制造业的进一步整合升级，市场对运动控制相关技术与产品的需求将持续旺盛。
1. 功能框图
2. 功能描述
① 基于 ADSP-CM408， 240M ARM Cortex-M4F 内核，支持浮点和 DSP 指令集
② SINC Filter + Σ-△ ADC 隔离高端电流采样，16bit 精度，采样延迟 < 80nS
③ 功率板与控制板之间采用 ADI iCoupler 磁隔离芯片实现高低压完全隔离
④ 基于 Matlab & Simulink 的 PMSM FOC 矢量控制算法模型仿真及 C/C++ Code 自动生成
⑤ 全隔离 RS-232、RS-485、CAN 接口
⑥ Fairchild FSBB20CH60C 智能功率模块，支持 600V 20A 功率输出，具有完善保护功能
3. 重要特征
① 处理器 ADSP-CM40x 集成了 2 个精度高达 16 位，共 16 通道的模数转换器，具有最快 380 纳秒的转换时间
② 采用片内 SINC 滤波器可以直接连接Σ-△ ADC，无需 FPGA 解码
③ 高精度电流和电压检测，可提高速度和扭矩控制性能
④ 基本绝缘符合 CSA 60950-1-03 和 IEC 60950-1标准
4. 方案照片
图 4.1 控制板
图 4.2 伺服驱动板
图 4.3控制板 + 伺服驱动板
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