基于ADI的高精度运动控制系统解决方案

发布时间：2015-10-29 阅读量：1241 来源: 我爱方案网作者:

【导读】随着运动控制技术的进一步发展与下游传统制造业的进一步整合升级，市场对运动控制相关技术与产品的需求将持续旺盛。为应对运动控制技术革新发展的市场需求，本方案设计是基于ADI的ADSP-CM408F的高精度运动控制系统。

ADI的ADSP-CM408F混合信号控制处理器基于Cortex-M4内核，集成了双路同步采样的16位高精度类比转换器（ADC）。其浮点运算单元工作于240 MHz的内核时钟频率，集成384KB SRAM存储器、2MB闪存，以及专门针对光伏（PV）逆变器控制、电机控制和其他嵌入式控制应用而优化的加速器和外设。

图示1-ADI的ADSP-CM408F混合信号控制处理器开发板

图示2-ADI的ADSP-CM408F混合信号控制处理器系统框架图

1. 功能描述

① 基于ADSP-CM408，240M ARM Cortex-M4F内核，支持浮点和DSP指令集；
② SINC Filter + Σ-△ ADC 隔离高端电流采样，16bit精度，采样延迟< 80nS；
③ 功率板与控制板之间采用ADI iCoupler 磁隔离芯片实现高低压完全隔离；
④ 基于Matlab & Simulink的PMSM FOC矢量控制算法模型仿真及C/C++ Code自动生成；
⑤ 全隔离RS-232、RS-485、CAN接口；
⑥ Fairchild FSBB20CH60C智能功率模块，支持600V 20A功率输出，具有完善保护功能。

2. 重要特征

① 处理器ADSP-CM40x集成了2个精度高达16位，共16通道的模数转换器，具有最快380纳秒的转换时间；
② 采用片内SINC滤波器可以直接连接Σ-△ ADC，无需FPGA解码；
③ 高精度电流和电压检测，可提高速度和扭矩控制性能；
④ 基本绝缘符合CSA 60950-1-03和IEC 60950-1标准。