汽车电动转向控制系统EPS设计方案

方案概述：

电动转向控制系统EPS（Electric Power Steering）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，如图所示，
   
控制器选择Infineon的xc8xx，方向盘扭矩传感器采用Infineon的TLE4997，方向盘角度传感器应用2片Infineon的TLE5011以及xc8xx。

控制器主要技术指标：

1、工作温度-40℃—+105℃
2、工作电压9-16V
3、最大允许电流：75A
4、最小可控电流0.1A
5、最小扭矩输出0.1Nm
 
扭矩传感器技术指标：

1、测量范围:：±4°
2、精度：全量程1%
3、转角分辨力：0.01°
4、工作温度：-40—+125℃
 
方向盘转角传感器：

1、测量范围:：-720—720°
2、精度：±2.5°
3、转角分辨力：0.1°
4、工作温度：-40—+85℃
 
电动汽车的驱动能源主要是动力电池，或主要不依靠发动机进行驱动，其转向装置不能采取传统的由发动机驱动的液压助力方式，而需要利用电机来辅助转向，这就是要采取电动助力转向。它是在机械转向系统的基础上，将电力电子技术对高性能电机的控制，来辅助驾驶员进行转向操作的系统。当前电动转向技术发展很快，已出现了“主动转向”和“线传转向”等技术，如当前使用较多的“自动泊车辅助”系统就是主动转向的应用，它不需等待驾驶员操纵方向盘发出信号，转向ECU会根据停车的需要主动地发出指令控制车辆的转向，实现自动寻位停车，这在无人驾驶车辆和自动稳定行驶轨迹方面得到了应用。

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